蓝牙遥控车制作(电路图程序元件列表)

ID:105323 · 发表于 2016-2-21 21:11

这个是蓝牙小车的实物图：

下面是电路图：

准备元件列表：
40P集成电路座 1 ； L9110电机驱动两个；STC89C51单片机1块； HC-06蓝牙模块1个 4轮小车底盘加马达轮胎；10K电阻 1个；10uF电解电容1个； 30pF无极电容两个 11.0592MHz晶振1个；按钮开关1个，排针若干，杜邦线若干，5V锂电池1块。整流二极管两个。
蓝牙遥控小车程序如下：
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit QOA1=P1^0;
sbit QOB1=P1^1;
sbit QOA2=P1^2;
sbit QOB2=P1^3;
sbit HOA1=P2^0;
sbit HOB1=P2^1;
sbit HOA2=P2^2;
sbit HOB2=P2^3;
uchar a;
void qianjin()
{QOA1=1;
QOB1=0;
QOA2=1;
QOB2=0;
HOA1=1;
HOB1=0;
HOA2=1;
HOB2=0;
}
void houtui()
{QOB1=1;
QOA2=0;
QOB2=1;
HOA1=0;
HOB1=1;
HOA2=0;
HOB2=1;}
void zuozhuan()
{QOA1=1;
QOB1=0;
QOA2=0;
QOB2=0;
HOA1=1;
HOB1=0;
HOA2=0;
HOB2=0;
}
void youzhuan()
{QOA1=0;
QOB1=0;
QOA2=1;
QOB2=0;
HOA1=0;
HOB1=0;
HOA2=1;
HOB2=0;
}
void ting()
{QOA1=0;
QOB1=0;
QOA2=0;
QOB2=0;
HOA1=0;
HOB1=0;
HOA2=0;
HOB2=0;}
void con()interrupt 4
{EA=0;
a=SBUF;
RI=0;
EA=1;}
void main()
{
TMOD=0x20;
PCON=0x00;
SCON=0x50;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
while(1)
{switch(a)
{case 'A':qianjin();break;
case 'B':houtui();break;
case 'C':zuozhuan();break;
case 'D':youzhuan();break;
default:ting();break;}}}

ID:105155 · 发表于 2016-2-21 22:04

请问大神L9110电机驱动； HC-06蓝牙模块都可以在网上买到吗

ID:104040 · 发表于 2016-2-22 15:35

hanyonstyle 发表于 2016-2-21 22:04
请问大神L9110电机驱动； HC-06蓝牙模块都可以在网上买到吗

当然可以，很容易买到

ID:105872 · 发表于 2016-2-23 13:43

这个程序能烧写到stc89c52rc单片机里面吗

ID:105872 · 发表于 2016-2-23 13:47

hc05蓝牙模块能用么

ID:106522 · 发表于 2016-2-27 16:44

这里的A,B,C,D是蓝牙发送给单片机的吗！还有用手机蓝牙可以达到吗？那应该怎么设置？？？希望能告诉我！非常感谢

ID:79544 · 发表于 2016-3-11 17:20

楼主你的手机端APP发个呗，谢谢分享

ID:93880 · 发表于 2016-5-10 16:22

楼主，你这个没时间程序，你这程序可以用不？

ID:120441 · 发表于 2016-5-14 00:31

楼主，你的电池是几号的

ID:121733 · 发表于 2016-5-18 16:06

有没有手机APP

ID:138426 · 发表于 2016-10-14 22:20

谢楼主

ID:145209 · 发表于 2016-10-31 20:22

能分享一下蓝牙控制的app么楼主

ID:356960 · 发表于 2018-6-23 10:20

hanyonstyle 发表于 2016-2-21 22:04
请问大神L9110电机驱动； HC-06蓝牙模块都可以在网上买到吗

我也觉得可以，我想知道能不能控制方向

ID:438595 · 发表于 2018-12-27 20:21

为什么程序下载到小车上蜂鸣器会一直响，求大神指点迷津

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