uCOS内核调度中断

ID:105323 · 发表于 2016-2-24 00:26

内核调度中断，实现任务切换

中断函数SysTick_Handler()提供内核调度的时钟节拍.

在任务调用延时函数，是告诉大家，我要修行多长时间，再叫醒我干活。

这个时间是在那里度量呢？就是SysTick_Handler()中断函数中。它不断的滴答滴答走，时间流逝，在经过

任务预定的时间后，把任务激活，让任务处于就绪态，一等任务切换，就有运行的可能！！

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