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原理图：
模拟信号：
基准电压REF3120为惠斯通电桥提供激励电压：2.048V（又看见了吧，基准电压一般是2的n次方）
TS5A3159?芯片实现激励电压的切换。
TS3A24159芯片惠斯通电桥的切换。
INA321仪表放大器实现信号惠斯通电桥信号放大。
ADS1244芯片实现模拟信号采样。
程序上：
OSTaskCreate(TaskSensor, (void *)0,&TaskSensorStk[SENSOR_STK_SIZE - 1],8);
创建一个TaskSensor任务，每5s采样一次，获取温度传感器的温度差（即获取入口温度和出口温度的温度差）
数据获取
热油表_流量原理图：
 流量计接口
使用串口uart1，接收流量计发送的流量数据包。
程序：
OSTaskCreate(TaskBaseMeter, (void *)0,&TaskBaseMeterStk[BASEMETER_STK_SIZE - 1],7);
创建TaskBaseMeter任务。uart1中断中，post一个信号量，TaskBaseMeter任务中pend这个信号量，将串口收到的数据进行分析。获取瞬时流量，从累积量中获取流量增量。
热量计算：
OSTaskCreate(TaskMeasure, (void *)0,&TaskMeasureStk[MEASURE_STK_SIZE - 1],10);
创建TaskMeasure任务计算释放的热量。
任务执行过程：
1：当前流量增量为正
2：根据进口温度，查表得到进口处导热油的密度及比热
3：根据出口温度，查表得到出口处导热油的密度及比热
4：根据公式计算进口处导热油的热量
5：根据公式计算出口处导热油的热量
6：由于涉及到浮点运算，在此过程中禁止任务切换。
OSSchedLock（）
OSSchedUnlock（）
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