51单片机红外遥控小车

ID:105323 · 发表于 2016-3-4 16:25

学习51单片机，遥控小车小车是很多单片机爱好者、电子制作爱好者必先项目，这里为大家介绍一款51单片机红外遥控小车的制作。51单片机红外遥控小车材料准备，首先当然是淘宝网购啦，主要购买如下配件：单片机最小系统板、3轮小车底盘，L298N两个电机控制电路板、电池盒，还有一些铜柱、扎带等，所需要的配件很容易在一家店中购齐的。
51单片机红外遥控小车，十分简单，产生我们先从红外遥控部分开始。网上打一个红外的例程进行改，就成了51单片机红外遥控小车程序了。

51单片机红外遥控小车用单片机最小板是是一块6元钱的最小板（就是哪种直接把IO引出来，加个晶振），电机控制板，与P连接。先在电脑上测试程序，测试好后，再把程序下载到单片机中，这里要说明一下的是红外的信号是间断发出的，所以是按一下就执行某个动作，要停止还得按停止按键。
51单片机红外遥控小车可以用一组电源同时给51单片机最小系统和电机控制板供电。

51单片机程序代码

#include //包含单片机寄存器的头文件
#include //包含_nop_()函数定义的头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define motor P1

void delay(uchar x);

sbit IRIN=P3^2; //红外数据线
uchar IRCOM[7];

main()
{
IRIN=1;    //I/O口初始化
EA=1;
EX0=1;//中断0

motor=0xff;

while(1){
}
}

void delay(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<13;i++);
}
}

void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
uchar j,k,N=0;

EX0=0;
delay(15);
if(IRIN==1)
{
EX0=1;
return;
}
                     //确认IR信号出现
while(!IRIN)          //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{
delay(1);
}

for(j=0;j<4;j++)       //收集四组数据
{
for (k=0;k<8;k++)
{
while (IRIN)
{
delay(1);
}
while (!IRIN)
   {
delay(1);
}
while(IRIN)
{
delay(1);
N++;
if(N>=30)
{
EX0=1;
return;
}

   }
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;
if(N>=8)
{
IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;
}
   N=0;
}
}
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{
EX0=1;
return;
}

IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;    //右移4次，高四位变为低四位

if(IRCOM[5]>9)
{
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

if(IRCOM[6]>9)
{
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’键
motor=0xf5;
}else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-'
motor=0xfa;
}else if(IRCOM[2]==0x7){ //'<<'
motor=0xf7;
}else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>'
motor=0xfd;
}else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0'
motor=0xfe;
}else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c'
motor=0xfb;
}else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off'
motor=0xff;
}
EX0=1;    //退出外部中断
}

总之，这款51单片机红外遥控小车十分简单，非常适合单片机初学者学习仿制。

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