已知单片机控制四相步进电机电路，如图7-8所示，Kp为正转（顺时针）按钮，Kn为反转（逆时针）按钮，试按表7-7中8拍激励方式，编制驱动程序，画出Proteus ISIS虚拟电路，并仿真调试。
⒈ 编程
#include<reg51.h> //包含访问sfr库函数reg51.h
sbit Kp=P1^6; //定义位标识符Kp为P1.6（正转按键）
sbit Kn=P1^7; //定义位标识符Kn为P1.7（反转按键）
void main(){ //主函数
unsigned char r[8]={ //定义8拍驱动数组，并赋值
0xc1,0xc3,0xc2,0xc6,0xc4,0xcc,0xc8,0xc9};
unsigned char i; //定义无符号字符型变量i（循环序数）
unsigned int t; //定义无符号整型变量t（延时参数）
P1=0xf0; //清P1口低4位数据
while(1){ //无限循环执行下列语句
if ((Kp==0)&(Kn!=0)){ //若正转键单独按下
for (i=0;i<8;i++){ //循环正转
P1=(P1&0xf0)|r[i]; //依次输出正转控制字
for (t=0;t<10000;t++);}} //约延时60ms
else if ((Kn==0)&(Kp!=0)){ //若反转键单独按下
for (i=7;i<8;i--){ //循环反转
P1=(P1&0xf0)|r[i]; //依次输出反转控制字
for (t=0;t<10000;t++);}} //约延时60ms
else P1&=0xf0;}} //否则，停转
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