51单片机的压力传感器处理C语言程序

ID:116094 · 发表于 2016-4-23 11:26

　　本程序是以51单片机的压力传感器处理的C语言程序，输入15~115kPA压力信号,输出00h~ffh数字信号(adc0832),在LCD上显示实际的压力值，如果超限则报警,线性区间标度变换公式：y=(115-15)/(243-13)*X+15kpa    。

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include <absacc.h>
#include <math.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BUSY  0x80                            //常量定义
#define DATAPORT P0
//ADC0832的引脚
sbit ADCS =P3^5;  //ADC0832 chip seclect
sbit ADDI =P3^7;  //ADC0832 k in
sbit ADDO =P3^7;  //ADC0832 k out
sbit ADCLK =P3^6;  //ADC0832 clock signal
sbit LCM_RS=P2^0;
sbit LCM_RW=P2^1;
sbit LCM_EN=P2^2;

uchar ad_data;                                  //采样值存储
sbit Alarm_led_red =P1^5;                      //超过压力表量程最大值红色led报警定义
sbit Alarm_led_green=P1^6;                      //低于压力表量程最小值绿色led报警定义
                        //adc采样值存储单元
char press_data;                               //标度变换存储单元
unsigned char ad_alarm;                         //报警值存储单元
unsigned char press_bai=0;                      //显示值百位
unsigned char press_shi=0;                      //显示值十位
unsigned char press_ge=0;                      //显示值个位
unsigned char press_dot=0;                      //显示值十分位

uchar code str0[]={"Press: .  kpa "};
uchar code str1[]={" Check BY Jack "};

void delay(uint);
void lcd_wait(void);
void delay_LCM(uint);                                                    //LCD延时子程序
void initLCM( void);                                                       //LCD初始化子程序
void lcd_wait(void);                                                       //LCD检测忙子程序
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC);                            //写指令到ICM子函数
void WriteDataLCM(uchar WDLCM);                                           //写数据到LCM子函数
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);                         //显示指定坐标的一个字符子函数
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar code *DData);                   //显示指定坐标的一串字符子函数
void display(void);                                                       //系统显示子函数
uchar Adc0832(unsigned char channel);
void alarm(void);
void data_pro(void);

void main(void)
{
delay(500);                   //系统延时500ms启动
initLCM( );

WriteCommandLCM(0x01,1);          //清显示屏
DisplayListChar(0,0,str0);
DisplayListChar(0,1,str1);

while(1)
{
   ad_data =Adc0832(0); //采样值存储单元初始化为0

      alarm();

      data_pro();

      display();

}
}

void delay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;i
{
      for(j=0;j<60;j++)
         {;}
}
}

void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC)
{
if(BusyC)lcd_wait();
DATAPORT=WCLCM;
LCM_RS=0;                // 选中指令寄存器
LCM_RW=0;                // 写模式
LCM_EN=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCM_EN=0;

}

void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
lcd_wait( );          //检测忙信号
DATAPORT=WDLCM;
LCM_RS=1;             // 选中数据寄存器
LCM_RW=0;             // 写模式
LCM_EN=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCM_EN=0;
}

void lcd_wait(void)
{
DATAPORT=0xff;    //读LCD前若单片机输出低电平,而读出LCD为高电平,则冲突,Proteus仿真会有显示逻辑黄色
LCM_EN=1;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while(DATAPORT&BUSY)
{  LCM_EN=0;
   _nop_();
   _nop_();
   LCM_EN=1;
   _nop_();
   _nop_();
   }
LCM_EN=0;
}

void initLCM( )
{
DATAPORT=0;
delay(15);
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
delay(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
delay(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
delay(5);

WriteCommandLCM(0x38,1); //8bit数据传送，2行显示，5*7字型，检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示，检测忙信号
WriteCommandLCM(0x01,1); //清屏，检测忙信号
WriteCommandLCM(0x06,1); //显示光标右移设置，检测忙信号
WriteCommandLCM(0x0c,1); //显示屏打开，光标不显示，不闪烁，检测忙信号
}

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;             //若y为1（显示第二行），地址码+0X40
X|=0x80;                   //指令码为地址码+0X80
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}

void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar code *DData)
{
uchar ListLength=0;
Y&=0x01;
X&=0x0f;
while(X<16)
{
      DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
      ListLength++;
      X++;
}
}

void display(void)
{
WriteCommandLCM(0x0c,1);                   //显示屏打开，光标不显示，不闪烁，检测忙信号
DisplayListChar(0,0,str0);
DisplayListChar(0,1,str1);
DisplayOneChar(7,0,press_bai+0x30);
DisplayOneChar(8,0,press_shi+0x30);
DisplayOneChar(9,0,press_ge +0x30);
DisplayOneChar(11,0,press_dot+0x30);
delay(1000);                            //稳定显示
}

//采集并返回
uchar Adc0832(unsigned char channel)    //AD转换，返回结果
{
uchar i=0;
uchar j;
uint dat=0;
uchar ndat=0;

if(channel==0)channel=2;
if(channel==1)channel=3;
ADDI=1;
_nop_();
_nop_();
ADCS=0;//拉低CS端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
ADDI=channel&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
ADDI=(channel>>1)&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
ADDI=1;//控制命令结束
_nop_();
_nop_();
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
      dat|=ADDO;//收数据
      ADCLK=1;
      _nop_();
      _nop_();
      ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
      _nop_();
      _nop_();
      dat<<=1;
      if(i==7)dat|=ADDO;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
      j=0;
      j=j|ADDO;//收数据
      ADCLK=1;
      _nop_();
      _nop_();
      ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
      _nop_();
      _nop_();
      j=j<<7;
      ndat=ndat|j;
      if(i<7)ndat>>=1;
}
ADCS=1;//拉低CS端
ADCLK=0;//拉低CLK端
ADDO=1;//拉高数据端,回到初始状态
dat<<=8;
dat|=ndat;
return(dat);          //return ad k
}
void data_pro(void)
{
   unsigned int temp;
   float  press;

   if(14
      {
         int vary=ad_data;                      //y=(115-15)/(243-13)*X+15kpa
         press=((10.0/23.0)*vary)+9.3;          //测试时补偿值为9.3
         temp=(int)(press*10);                //放大10倍，便于后面的计算
         press_bai=temp/1000;                   //取压力值百位
         press_shi=(temp00)/100;             //取压力值十位
         press_ge=((temp00)0)/10;       //取压力值个位
         press_dot=((temp00)0);       //取压力值十分位
         }
}

void alarm(void)
{
   if(ad_data>=243)                         //如果当前压力值大于115kpa，
      {  Alarm_led_red=0; }                //则启动red led报警
   else
      { Alarm_led_red=1; }             //关闭red led 报警
   if(ad_data<=14)                         //如果当前压力值小于16kpa
      {  Alarm_led_green=0;  }             //则启动green led报警
   else
      { Alarm_led_green=1; }             //关闭green  led 报警
}