Arduino两轮自平衡小车

ID:22218 · 发表于 2016-5-24 07:12

看到网上的类似项目有以下几种：
1. 没限制的，如我转的这种
2。主要为挣钱的，基本都没有代码或不能编译的代码，包括老外，那个Arduino+android 物联网的作者，2013以后就没更新，东西不能用的。
3.有限制的，比如要积分。不怪作者，恐怕他也需要积分，像我似的。不过，积分是违反开源精神的。
既然要积分，俺也不好意思光给个链接，多少加点料：

这个用Uno/nano/promini都行. 最左边telemetry是无线电数据交换，Apm2.5是飞行控制板autopilot可接GPS，RTL-09896就是L298电机驱动，PCA9306是5/3.3V I2C转接板。基本是飞行器的组态用在车上。
我发这个帖子，抛砖引玉，希望看到带源码的arduino小车，或请知者提醒。我正在学arduino，把以前的51/microchip都扔一边了。万一有人觉得Arduino不够快，可用Arduino Yun。

ID:126086 · 发表于 2016-6-10 13:20

这个可顶起，顶起

ID:129517 · 发表于 2016-7-7 08:52

谢谢分享。学习一下

ID:146110 · 发表于 2017-4-30 16:17

正好手上有一块APM飞控，谢谢

ID:200643 · 发表于 2017-5-14 16:09

精神值得顶！

ID:207588 · 发表于 2017-6-4 10:30

谢谢分享。学习一下

ID:149774 · 发表于 2017-6-17 20:49

谢谢分享。学习一下

ID:239335 · 发表于 2017-10-21 14:48

emmm谢谢楼主了

ID:231706 · 发表于 2018-2-17 11:43

感谢分享，努力学习…………

ID:290601 · 发表于 2018-3-12 08:16

感谢分享，只是想问下：怎样才能看到分享的资料？

ID:204262 · 发表于 2018-3-25 12:18

谢谢楼主辛苦劳动

ID:272335 · 发表于 2018-4-1 02:51

谢谢不错太好了

ID:272156 · 发表于 2018-7-14 18:14

怎么看到资料、

ID:471632 · 发表于 2020-12-1 12:48

更详细点就好了，大家仿制也有参考价值

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Arduino两轮自平衡小车

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