想知道声音定位的知识

ID:106997 · 发表于 2016-6-7 14:27

想做个小车，通过语音模块和声音传感器来获悉用户的位置，然后小车就过去。有大神做过类似的东西么，求指点

ID:123289 · 发表于 2016-6-7 14:41

这是个数学与物理的问题.
直线定位，至少一个传感器。
平面定位，至少两个传感器。
用户的信息不明：发声的，不发声的。如果条件不明确，就相应于做雷达，很难的。

ID:106997 · 发表于 2016-6-7 20:24

yzwzfyz 发表于 2016-6-7 14:41
这是个数学与物理的问题.
直线定位，至少一个传感器。
平面定位，至少两个传感器。

平面吧，现在用了两个传感器装在小车身上。就是发声，然后小车开过来这样的想法

ID:262633 · 发表于 2018-4-15 12:27

求问楼主，研究怎么样了~

ID:302217 · 发表于 2018-4-15 20:44

两个传感器安装在同一平面相距一定距离，通过两个传感器接收信号的时间差或者相位差，计算出大致角度和距离，并在运动中进行修正。也可以把两个传感器上下有一定高度差同时用一定水平距离安装，同样以信号时差或者相位差来定位，同时可以确定声源高度。具体效果根据算法确定。

ID:293965 · 发表于 2018-4-24 20:21

请问解决了吗？求资料952547606@qq.com

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