无人机涉及了哪些单片机知识

ID:163847 · 发表于 2017-2-8 00:21

无人机涉及了哪些单片机知识

ID:70330 · 发表于 2017-2-8 08:20

主要是飞行控制部分，得编写飞控程序，比如卡尔曼滤波，导航定位等，主要是软件部分。涉及到IO口配置，AD转换等，除了程序，硬件部分和其他如机器人，区别不大，涉及到的知识一样的。

ID:163619 · 发表于 2017-2-8 11:27

机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

ID:163961 · 发表于 2017-2-8 22:35

空中侦察、监视、通信；陀螺仪的平行

ID:164032 · 发表于 2017-2-9 16:00

单片控制、监视、通信；陀螺仪的平行

ID:160482 · 发表于 2017-2-9 16:50

主要是PID，还有一些四元数的运算等，但是现在很多MPU都自带四元数输出，所以好好看下PID吧

ID:164049 · 发表于 2017-2-9 19:05

串口通信

ID:123289 · 发表于 2017-2-12 08:54

所有单片机知识它都可以涉及。

ID:162106 · 发表于 2017-2-12 14:30

电机,传感器,通信吧

ID:164363 · 发表于 2017-2-12 20:31

飞控吧！飞机的大脑，就像单片机一样，你的给他编程让它知道做什么

ID:164589 · 发表于 2017-2-14 15:17

机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

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