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STM32F303基础:工程模板+LED+USART+常用文档+按键中断

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ID:127084 发表于 2016-6-17 16:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

我来论坛不久,还是很喜欢这里的。遇上这次搞活动,有幸在上周抢到一块,今天终于到手了,很精致的板子,感谢社区!

板子拿到手马上开始建工程测试,本来打算下午就发这个帖子的,因为某些原因拖到现在,写这个帖子也算是对社区一点回馈,都是基础内容,对初学者有一点帮助。不多说,开始:

拿到一块开发板,或者新手接触单片机开发,一般从以下比较简单的事入手:

首先,点亮一个LED灯,也就是操作GPIO,进而可以做个闪烁,跑马灯之类的效果

然后的事就没有顺序了,都是基础,顺序随意:

按键的操作,一般有扫面模式和中断模式

串口通信,USART:发送,接受数据,进而可以用中断模式,深入一步可以做个DMA传输

等等其他内容

1.LED

点亮LED很简单,就是操作GPIO口,就不详细说了,查看原理图,找到对应引脚,配置为推挽输出,然后将其置高或置低就可以点亮或熄灭LED。Nucleo的板子都很简单,F303RE这块只有一个给用户使用的LED,就是LD2,阳极连接的是PA5引脚

附代码:

  1.     #define LED_GPIO_PORT                        GPIOA
  2.     #define LED_GPIO_CLK                    RCC_AHBPeriph_GPIOA
  3.     #define LED2_PIN                         GPIO_Pin_5
  4.     /******************************************************************/
  5.     #include "LED_Key.h"

  6.     void LED_Init(void)
  7.     {
  8.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  9.             RCC_AHBPeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);

  10.             GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =LED2_PIN;
  11.             GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
  12.             GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  13.             GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  14.             GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
复制代码

2.USART中断模式收发


USART,即同步、异步串行通信,这里只用异步方式。使用中断模式,实现PC串口助手想MCU发送一串数据,MCU将收到的数据发回来。


使用的基本步奏:


1)将开启引脚相应的时钟,将所使用的串口对应的引脚配置为复用功能,Nucleo板子上使用的是USART2,PA2,PA3引脚


2)开启USART时钟,配置USART2的波特率,数据位,停止位等基本数据


3)配置所使用的中断并打开中断



4)打开USART,等待中断

  1.     #include "USART.h"
  2.     void USART_Config(void)
  3.     {
  4.             USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  5.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6.             NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  7.             
  8.             RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

  9.             RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  10.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);   //USART2对应的RX,TX引脚
  11.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;             //复用模式
  12.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13.             GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;         //推挽输出
  14.             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  15.             GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  16.             //配置复用功能
  17.             GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_7);
  18.             GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_7);

  19.             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  20.             
  21.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  22.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  23.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  24.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  25.             
  26.             NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

  27.             USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  28.             USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  29.             USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  30.             USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  31.             USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  32.             USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  33.             USART_DeInit(USART2);
  34.             USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
  35.             USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能中断
  36.             USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_TC);
  37.             USART_Cmd(USART2, ENABLE);   
  38.     }
复制代码
  1.     //中断处理函数
  2.     void USART2_IRQHandler (void)
  3.     {
  4.             if (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE) ==SET)
  5.                     {
  6.                            
  7.                             USART_SendData(USART2,USART_ReceiveData(USART2));
  8.                                     
  9.                             while (!USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC));
  10.                     }
  11.             USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清中断标志位
  12.     }
复制代码


发现中断处理的代码漏了,补上

Nucleo板子虚拟串口的使用:

板子的ST-LINK提供了虚拟串口功能,只要安装好驱动就能直接当串口使用,驱动去官网或者社区找。

182951hevpvv0cpovfoozx.png


nucleo用户手册(附件)会教你怎么使用,它是用焊接板子上的桥接(SBx)的方法,这里我直接用跳线,这样反而更加方便灵活,可以连接到任何你想连接的引脚。板子使用的USART2,PA2,PA3引脚,连接如图所示:

经网友提醒更正下:这块板子的PA2和PA3引脚其实已经是连接好了的,所以不需要图中的两根线,如果要用其他的引脚(PB3,4)才需要连线

(没错,就是反过来的,在使用跳线的时候也可以用其他引脚如PB3,PB4,甚至其他串口USART1,3,4,5都可以)

更深入的使用DMA方式发送的就不写了,需要的参考:USART_DMA方式发送接收


运行效果图:

183014k0k741w0sjp07k4p.png


3.本来想把按键处理的程序也一起发了,不过因为某些原因,时间紧迫,调试的时候出了点问题还没解决,这里就不写了,

有需要的可以参考:按键扫描/中断模式

4.工程模板:

自己建的一个可以在SRAM中调试的工程模板,上面的三个例子的程序也都在里面了(按键部分注释掉了),如果懒得自己配置工程的可以拿去用一下,我使用的是MDK5.10,基于标准外设库,不是HAL库。工程自带了外设库,不是使用编译器里面的库,下载直接编译即可运行。

5.常用文档:包括STM32F303RE数据手册+参考手册+库函数书名手册+NucleoF303RE用户手册+原理图

学习开发中遇到的大多数问题都能在这几份文档中找到答案,当然这些在社区和官网都有,不过比较分散,既然我整理好了,顺便发上来一下。

/*------------------------------------------------我是分割线------------------------------------------------------------------*/

6.更新一下按键的程序(6月4日)

前面提到按键中断的程序有点问题,后来忘了这事一直没去解决,今天想起来了,把程序改好了并测试通过

程序运行效果:蓝色按键按下,LED2亮,同时向串口发送“按键按下”,按键松开,LED2灭,同时向串口发送“按键松开”,效果如图:

211440d25bzac7xzt5gqa7.png



代码:


  1.     void key_interruptmode(void)
  2.     {
  3.             EXTI_InitTypeDef                 EXTI_InitStructure;
  4.             NVIC_InitTypeDef                 NVIC_InitStruct;
  5.             GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;

  6.             RCC_AHBPeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK,ENABLE);
  7.             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

  8.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
  9.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  10.             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  11.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
  12.             GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

  13.             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;
  15.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
  16.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  17.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  18.             NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  19.             
  20.             SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);
  21.             EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
  22.             
  23.             EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
  24.             EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
  25.             EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
  26.             EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  27.             EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  28.     }

  29.     void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  30.     {

  31.             if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13))
  32.                     {
  33.                             if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT,KEY_GPIO_PIN)==RESET)                                //按键按下
  34.                                     {
  35.                                             GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);
  36.                                             printf("按键按下...");
  37.                                     }
  38.                             else                                        //按键松开
  39.                                     {
  40.                                             GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);
  41.                                             printf("按键松开...");
  42.                                     }
  43.                     }
  44.             EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
  45.     }
复制代码

(此部分单独下载最后一个附件:按键中断程序)

KEY.rar (1.3 KB, 下载次数: 70)

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