不知道大家有没有听说的Scratch： https://scratch.mit.edu/ 是由麻省理工开发的一个软件，帮助孩子们从零开始学习编程。图形化的程序设计，萌萌哒的界面，想必能够吸引住众多孩子。不过这么好的软件貌似在国内知名度不高。
后来，一个团队开发了一个名为S4A（Scartch for Arduino）的软件：http://s4a.cat/ 将Scartch与Arduino连接起来。结合了Scartch的编程优点，外加Arduino的众多传感器，一时间孩子们也能够玩转舵机，开关，以及模拟量的传感器了。S4A使用了Arduino的6路AD采集接口，3路PWM接口和3路舵机接口，方便小孩子连接传感器，实现自己的设计。
后来，我觉得S4A这个玩意挺好玩的，看了一下桌子上的Nucleo，决定来移植一下。经过大约3天的紧张工作，终于成功完成了移植。期间出了一个小小的问题耗费了大约一天的时间。也就是Nucleo和S4A通讯的时候，S4A总是崩溃，一直未响应。不知道是什么原因，期间一直在改动自己的代码。一天无果。第二天无意间换了FT232作为串口通讯的工具。竟然奇迹般的好了。事后发现，只要是Nucleo的串口，不出几分钟，S4A必然崩溃。不知道是Nucleo串口的原因还是S4A的原因。
在移植完之后，我简单的用S4A写了一个呼吸灯的程序，突然发现，用C很容易实现的东西，让我来拖拽的时候竟然不知道如何去做了。。。
下面是程序截图：
最后，给大家上传一小段视频看一下（由于社区限制，只能将视频分成两个压缩包上传），感兴趣点个赞，不感兴趣路过好了。
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Nucleo334的软件包以上传到社区。欢迎大家下载试用。
发帖的时候占用了3层楼。对这几层的规划：
- 简单的介绍一下S4A软件如何使用。带领大家拖拽一个小程序。
- 全面介绍一下如何将S4A在Arduino上的软件移植到STM的Nucleo板上。
- 暂时还没想好能干点什么。
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软件包已经上传，名为S4Nu.rar（Scartch for Nucleo）欢迎大家提前下载使用。另外需要特别注意的是：虽然Nucleo自带了串口，但是在与S4A连接的时候不要使用这个串口。也不要使用USB连线将Nucleo与电脑相连。
应该对Nucleo使用外部供电。并使用USB转串口工具，例如CP2102，FT232等连接电脑与Nucleo的串口。具体是什么原因暂时还未知。可能在接下来的几天内能够解决这个问题，也可能解决不掉。下面就要说说如何设置Nucleo的硬件部分：
- 将Nucleo复位按键（板子上面的那个黑色开关）下面的短路帽由U5V改成E5V。这样能切换到外部电源供电。
- 将Nucleo背面的焊桥SB62和SB63短接。这样可以使PA2和PA3引脚连到Arduino接口的D0（Rx）和D1（Tx）。如果你懒得焊接，也可以使用CN3排针（STLINK）部分。CN3标记的RX接的是Nucleo的TX，而CN3的TX接的是Nucleo的RX。
- 使用外部电源给Nucleo供电。外部电源5V接到Morpho左边排针的E5V，将外部电源GND接到Nucleo的GND。
- 将你使用的串口工具的TX接D0或者CN3的TX，串口工具的RX接D1或者CN3的RX，串口工具的GND接Nucleo的GND，并将串口工具连接到电脑。
- 打开S4A软件，S4A会自动搜索电脑上的串口，判断包格式。如果包正确，那么可以顺利连接。
- 顺利连接之后可以看到S4A软件上显示的6路AD量和两路数字量输入。
- 2015.6.9 更新2楼，介绍S4A如何使用。
- 2015.6.10 更新3楼，介绍S4A Arduino源代码。
因通讯的问题，给老外的技术支持发了一封邮件，几天后，收到了一个回复，大概意思说是他们的S4A只是为Arduino Uno和Duemienova定做的，并且在今后的升级中，会考虑兼容更多的板子。本以为这件事就这样算了。
没想到，另一个人，猜测大概是S4A的开发人员，给回复了一封邮件。意思是他正在考虑让S4A在LPC的ARM处理器上工作。让我发送一下我的代码，说不定他可以检查到什么错误。好消息，给你吧。
在发送完STM32的代码之后，静等了几天，昨晚收到了邮件回复：也没看出是什么软件的问题，大概是USB转串口的问题吧。
S4Nu.rar
(2.49 MB, 下载次数: 21)
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