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PWM直流电机无极调速单片机程序

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ID:79433 发表于 2016-6-24 10:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM直流电机无极调速

0.png



  3. /****************************************************************
  4.                                                               
  5.             程序名称:   直流电机无极调速
  6.             版本:      VER1.0
  7.             适用板本:  SP-51学习板      
  8.                         利用定时器控制产生占空比可变的PWM波对直流电机进行无极调速
  9.                         按S2，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。(初值电机为最小值)
  10.                         按S3，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
  11.                         当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

  13.             注:直流电机的安装,请查看本文件夹的安装说明.

  15. *****************************************************************/

  17. #include<reg51.h>
  18. #include<intrins.h>
  19. sbit  S2 =P3^4 ;        //PWM值减少键
  20. sbit  S3 =P3^5 ;       //PWM值增加键
  21. sbit  BEEP =P2^3 ;         //蜂鸣器
  22. unsigned char PWM=0x03 ;   //赋初值

  24. ///////////////////////////////////////
  25. sbit dula=P2^6;   //数码管的段选信号
  26. sbit wela=P2^7;   //数码管的位选信号
  27. void delay1 (void) //关闭数码管延时程序
  28. {
  29.         int k;
  30.         for (k=0; k<1000; k++);

  32. }
  33. //////////////////////////////////////

  35. void Beep();
  36. void delayms(unsigned char ms);
  37. void delay(unsigned char t);

  39. /*********************************************************/
  40. void main()
  41. {   
  42.     P1=0xff;
  43.     TMOD=0x00 ;
  44.          TH0=0x00 ;           //延时常数
  45.     TL0=0x00 ;           //频率调节
  46.     TH1=PWM ;            //脉宽调节
  47.     TL1=0xff ;
  48.         EA=1;
  49.         ET0=1;
  50.         ET1=1;
  51.     TR0=1 ;

  53.         /////////////////////////////////////////////////////////////////
  54.         P0=0x00;//关掉数码管的信号。阻止数码管受到P0口信号的影响。
  55.         dula=1;
  56.         wela=0;
  57.         delay1();
  58.         dula=0;
  59.         wela=0;
  60.         delay1();
  61.         ////////////////////////////////////////////////////////////////

  63.    while(1)
  64.    {
  65. do{
  66.      if(PWM!=0xff)
  67.     {PWM++ ;delayms(10);}
  68.         else Beep() ;
  69.    }
  70.     while(S3==0);

  72. do{
  73.       if(PWM!=0x02)
  74.      {PWM-- ;delayms(10);}
  75.       else Beep() ;
  76.    }
  77.     while(S2==0);
  78.   }
  79. }

  81. /*********************************************************/
  82. // 定时器0中断服务程序  （频率）
  83. /*********************************************************/
  84. void timer0() interrupt 1
  85. {  
  86.     TR1=0 ;
  87.     TH0=0x00;
  88.     TL0=0x00 ;
  89.     TH1=PWM ;
  90.     TR1=1 ;
  91.     P0=0x00 ;      //启动输出
  92.         
  93. }

  95. /*********************************************************/
  96. // 定时器1中断服务程序 （脉宽）
  97. /*********************************************************/
  98. void timer1() interrupt 3
  99. {
  100.     TR1=0 ;
  101.     P0=0xff ;     //结束输出
  102. }

  104. /*********************************************************/
  105. //蜂鸣器子程序
  106. /*********************************************************/

  108. void Beep()     
  109.   {
  110.     unsigned char i  ;
  111.     for (i=0  ;i<100  ;i++)
  112.       {
  113.         delay(100)  ;
  114.         BEEP=!BEEP  ;                //Beep取反
  115.       }
  116.     BEEP=1  ;                        //关闭蜂鸣器
  117. delayms(100);
  118.   }

  120. /*********************************************************/
  121. // 延时子程序
  122. /*********************************************************/  
  123. void delay(unsigned char t)
  124. {
  125.    while(t--)   ;
  126. }

  128. /*********************************************************/
  129. // 延时子程序
  130. /*********************************************************/
  131. void delayms(unsigned char ms)

  133. {
  134.    unsigned char i ;
  135.    while(ms--)
  136.     {
  137.       for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
  138.     }
  139. }

  141. /*********************************************************/
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直流电机, 无极

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ID:277376 发表于 2018-1-18 14:10 | 显示全部楼层
第42行，P1=0xff;作用是什么，望赐教
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ID:76408 发表于 2018-2-6 09:54 | 显示全部楼层
金币还不够，下载不了。
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ID:349615 发表于 2018-7-16 10:52 | 显示全部楼层
正需要呢！谢谢大神！
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