| 直流电动机模型 |
| Direct Current Motor Model |
在前面的课件中已对直流电动机的基本原理作了介绍，但它距实际应用的直流电动机结构相差较大，下面介绍一台与真实直流电动机结构相近的原理模型。
电机的定子主要用来产生磁场，该模型定子有一对磁极，由导磁良好的钢铁制成，磁极的的磁力由一个U型永久磁铁产生。 |
永久磁铁的磁极 |
电动机旋转部分是转子（俗称电枢），转子安装在两个磁极之间。为增强两磁极间的磁通密度，转子铁芯（电枢铁芯）由导磁良好的硅钢片叠成，电机的导线框嵌放在转子铁芯的槽内，本模型的转子铁芯有8个线槽。 |
定子与转子铁芯 |
转子铁芯的8个线槽里嵌有转子绕组（电枢绕组），为便于观察，仍用单圈线框代表转子绕组，这是一个线框。 |
一个转子绕组 |
| 按8个线槽顺序嵌放转子绕组（线框），为便于观察不显示转子铁芯，绕组的头尾端依次焊接，这是嵌到第4个绕组时的图。 |
四个转子绕组 |
这是嵌好全部8个绕组的图。 |
全部八个转子绕组 |
再把转子铁芯显示出来。 |
转子铁芯与转子绕组 |
换向器有8个铜制换向片，排成圆筒形，换向片间留有缝隙，相互绝缘。 把转子绕组的引出线按规律焊接在换向片上。 |
直流电机转子 |
把嵌有绕组的转子插入两磁极之间，两个嵌有石墨块的电刷靠在换向器两侧。 |
直流电机模型 |
为便于观察，不显示磁极与磁铁，仅显示磁极的磁力线；转子铁芯也以半透明显示。 |
在磁场中的转子绕组 |
在两电刷上接通电源，可在图上看到每个线槽中线框的电流方向，线框受磁场作用力，转子开始旋转，线框受力方向依左手定则判断。 |
通电转子绕组在磁场中受力
| 直流电动机结构 | | Direct Current Motor Structure |
| 在前面的课件中已对直流电动机原理与基本结构作了介绍，这里用一台直流电动机模型来介绍它的具体结构。 该直流电动机模型的定子有一对主磁极，安装在机座上，机座也叫磁轭，是主磁极磁力线的通路。磁极与磁轭都是用导磁良好的钢铁制成。 见图1 | 
图1 磁极与磁轭 | 在主磁极上安装有励磁绕组，绕组通电后就会在两个主磁极间产生主磁场。见图2 | 
图2 直流电动机定子 | 直流电机转子也称为电枢，电枢铁芯由导磁良好的硅钢片叠成，铁芯圆周均匀分布18个槽，用来嵌放电枢绕组。电枢铁芯直径比主磁极间距离略小点。 | 
图3 直流电动机电枢铁芯 | 图4是定子铁芯与转子铁芯的磁路图，浅蓝色箭头线表示磁力线。 | 
图4 直流电机的磁路 | 把绕制好的电枢绕组嵌入电枢槽内，每个绕组都有一对引出线。 | 
图5 电枢绕组 | | 换向器有18个铜制换向片，排成圆筒形，固定在一个绝缘套筒上，换向片间留有缝隙，相互绝缘。图6用两个角度展示换向器的外观。 | 
图6 换向器 | 把换向器安装在电枢转轴上，把电枢绕组的引出线按规律焊接在换向片上。见图7 | 
图7 直流电动机电枢 | 为散去电机发出的热量，还要在电枢转轴上安装风扇。 | 
图8 有风扇的直流电动机电枢 | 电枢绕组通过电刷供电，电刷的主要成份是石墨，导电良好又润滑。电刷固定在刷握内，由弹簧片压向换向器。
本模型有两个主磁极，故有两个电刷组，每个电刷组由两个电刷构成。电刷组固定在电刷座上，构成电刷装置。 | 
图9 电刷装置 | | 电刷装置与换向器的位置关系见图10，根据电枢绕组的常用绕法的线端头与换向器焊接位置，当磁极在上下方时两个电刷组分布在换向器上下两侧。 | 
图10 电刷装置与电枢换向器 | 把电枢插入定子主磁极之间，见图11 | 
图11 定子与电枢 | 在电机前后两侧装上端盖（剖面），端盖上有轴承，支持电枢的旋转。电刷装置也固定在端盖上。 见图12 | 
图12 直流电动机剖面 | 在电机端盖上有散热通风孔，在机座上有出线盒。 | 
图13 直流电动机外观-1
| 从另一角度看直流电动机 | 
图14 直流电动机外观-2 |
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