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stm32f103循迹小车

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ID:129801 发表于 2016-7-9 13:54 | 只看该作者回帖奖励

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这是我自己用stm32f103做的一个循迹小车，包括Keil上的程序及PCB原理图

智能车电路图及PCB装配图.pdf (820.44 KB, 下载次数: 33)

Car V6.rar (1.99 MB, 下载次数: 36)

用了6个红外对管，来寻黑线，没有用PID算法，参数调的好的话跑得还是比较稳的

stm32f103 循迹小车, 程序

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