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1．给超声波模块接入电源和地。 2. 给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为 20us 的高电平方波 3. 输入方波后， 模块会自动发射 8 个 40KHz 的声波， 与此同时 回波引脚 （echo） 端的电平会由 0 变为 1； （此时应该启动定时器计时） 4. 当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由 1 变 为 0； （此时应该停止定时器计数） ，定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 5.根据声音在空气中的速度为 344 米/秒， 即可计算出所测的距 离。
#include <reg52.h> sbit dula=P2^6; //数码管段选,锁存器控制信号 sbit wela=P2^7; //数码管位选,锁存器控制信号 sbit a=P2^3; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int int time; int succeed_flag; uchar timeL; uchar timeH; sbit Trig=P1^0; sbit Echo=P3^2; uchar codetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f}; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //显示数据转换程序 void display(uint temp) { ucharge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; dula=0; P0=table[ge]; //送数字8到段码端口 dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7b; //数码管位选 wela=1; wela=0; delay(5); dula=0; P0=table[shi]; //送数字8到段码端口 dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7d; //数码管位选 wela=1; wela=0; delay(5); dula=0; P0=table[bai]; //送数字8到段码端口 dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7e; //数码管位选 wela=1; wela=0; delay(5); if(temp>150) a=0; else a=1; } void main() { uint distance; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us Trig=0; //产生一个20us的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; //厘米 } if(succeed_flag==0) { distance=0; //没有回波则清零 } display(distance); } } //外部中断0，用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 { EX0=0; //关闭外部中断 timeH =TH1; //取出定时器的值 timeL=TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 } //定时器1中断,用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0;
}
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