跪求大神，想做一个能识别主人的跟随机器人

ID:136096 · 发表于 2016-8-5 22:20

要做一个具有智能识别的机器人，就是能在人群中实现能自动识别主人而跟主人跑，而不跟着其他路人跑的功能。就像西班牙小伙发明的跟随行李箱一样。导师要求用蓝牙做。就是车上安装三四个相关的蓝牙装置，然后主人手机打开蓝牙与车上蓝牙配对，车上蓝牙通过检测手机的信号强度来实现对主人的定位跟随。还有要实现普通跟随小车的避障、测速的功能。那么问题来了，我该买哪些硬件？导师要我们自己卖硬件DIY。跪求各位了。越具体越好。你们有做过类似的小车的也可以卖给我，或者给我一些相关的资料。小弟跪谢。

ID:114189 · 发表于 2016-8-6 15:22

能力有限我最近也在为这个而努力这个不是一时半会可以完成的

ID:59980 · 发表于 2016-9-16 20:28

正在研究中，呵呵！关健技术在无线定位导航和智能识别技术，可以用PID闭环算法来使小车自动修正偏差，只要主人和小车超过一定距离就会自动计算，修正偏差就可以自动跟踪了，跟导弹自动跟踪技术相类同，参考一下，应当能够做出来。

ID:138155 · 发表于 2016-9-17 07:59

要实现模糊识别主人补胎现实还是采用定位蓝牙传输比较简单些

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跪求大神，想做一个能识别主人的跟随机器人

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