L297,L298驱动步进电机原理图proteus仿真+程序 LCD显示速度

ID:262 · 发表于 2016-8-15 14:40

L297,L298驱动步进电机的原理图，亲测可用

L297,L298驱动步进电机的51单片机程序如下：

#include "AT89X51.h"
int delay();
void inti_lcd();
void show_lcd(int);
void cmd_wr();
void ShowState();
void clock(unsigned int Delay) ;
void DoSpeed(); //计算速度
//正转值
#define RIGHT_RUN 1
//反转值
#define LEFT_RUN 0
sbit RS=0xA0;
sbit RW=0xA1;
sbit E=0xA2;
char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
char StateChar[]="RUN STATE:";
char STATE_CW[]="CW";
char STATE_CCW[]="CCW";
char SPEED[3]="050";
unsigned int RunSpeed=50; //速度
unsigned char RunState=RIGHT_RUN; //运行状态
main()
{
/*定时器设置*/
TMOD=0x66; //定时器0，1都为计数方式；方式2；
EA=1; //开中断
TH0=0xff; //定时器0初值FFH；
TL0=0xff;
ET0=1;
TR0=1;
TH1=0xff; //定时器1初值FFH；
TL1=0xff;
ET1=1;
TR1=1;
IT0=1; //脉冲方式
EX0=1; //开外部中断0:加速
IT1=1; //脉冲方式
EX1=1; //开外部中断1:减速
inti_lcd();
DoSpeed();
ShowState();
while(1)
{
clock(RunSpeed);
P0_1=P0_1^0x01;
}
}
//定时器0中断程序:正转
void t_0(void) interrupt 1
{
RunState=RIGHT_RUN;
P0_0=1;
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//定时器1中断:反转
void t_1(void) interrupt 3
{
RunState=LEFT_RUN;
P0_0=0;
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//中断0:加速程序
void SpeedUp() interrupt 0
{
if(RunSpeed>=12)
RunSpeed=RunSpeed-2;
DoSpeed();
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//中断1:减速程序
void SpeedDowm() interrupt 2
{
if(RunSpeed<=100)
RunSpeed=RunSpeed+2;
DoSpeed();
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
int delay() //判断LCD是否忙
{
int a;
start:
RS=0;
RW=1;
E=0;
for(a=0;a<2;a++);
E=1;
P1=0xff;
if(P1_7==0)
return 0;
else
goto start;
}
void inti_lcd() //设置LCD方式
{
P1=0x38;
cmd_wr();
delay();
P1=0x01; //清除
cmd_wr();
delay();
P1=0x0f;
cmd_wr();
delay();
P1=0x06;
cmd_wr();
delay();
P1=0x0c;
cmd_wr();
delay();
}
void cmd_wr() //写控制字
{
RS=0;
RW=0;
E=0;
E=1;
}
void show_lcd(int i) //LCD显示子程序
{
P1=i;
RS=1;
RW=0;
E=0;
E=1;
}
void ShowState() //显示状态与速度
{
int i=0;
while(SpeedChar[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(SpeedChar[i]);
i++;
}
delay();
P1=0x80 | 0x0d;
cmd_wr();
i=0;
while(SPEED[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(SPEED[i]);
i++;
}
delay();
P1=0xC0;
cmd_wr();
i=0;
while(StateChar[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(StateChar[i]);
i++;
}
delay();
P1=0xC0 | 0x0A;
cmd_wr();
i=0;
if(RunState==RIGHT_RUN)
while(STATE_CW[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(STATE_CW[i]);
i++;
}
else
while(STATE_CCW[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(STATE_CCW[i]);
i++;
}
}
void clock(unsigned int Delay) //1ms延时程序
{ unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
for(i=0;i<124;i++);
}
void DoSpeed()
{
SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
}

复制代码

附:Proteus仿真文件,及KEIL仿真原代码及HEX文件,C语言编的.

ID:100826 · 发表于 2016-8-16 10:37

正好用得上谢谢分享

ID:138443 · 发表于 2016-10-3 11:37

太好了，学习学习，谢谢51hei

ID:186356 · 发表于 2017-4-5 16:50

好资料啊，学习学习，51黑有你更精彩

ID:190929 · 发表于 2017-4-24 21:02

有帮助，谢谢你

ID:187393 · 发表于 2017-5-1 16:41

正在研究中~ 很棒

ID:198594 · 发表于 2017-5-24 10:42

大神，这里的按键要不要写程序控制

ID:217601 · 发表于 2017-7-6 12:01

谢谢楼主，非常感谢

ID:74944 · 发表于 2018-1-7 20:10

谢谢楼主啊

ID:275915 · 发表于 2018-1-14 18:19

好东西啊

ID:284543 · 发表于 2018-2-20 23:07

我也想下载这个啊，就是下载不到

ID:294460 · 发表于 2018-4-20 22:36

想问一下，a4988怎么画

ID:329839 · 发表于 2018-5-14 19:32

挺好的！

ID:332020 · 发表于 2018-5-19 10:33

楼主是作者本人吗

ID:336561 · 发表于 2018-5-23 15:43

给力，谢谢楼主。

ID:360974 · 发表于 2018-6-28 16:45

很给力

ID:441039 · 发表于 2018-12-6 18:03

源代码是错的呀怎么回事

ID:465819 · 发表于 2019-1-10 14:35

好帖子啊

ID:466233 · 发表于 2019-1-11 00:56

不错很好

ID:466655 · 发表于 2019-3-6 13:12

感谢你的分享但是没有积分下载只能看看你的代码片段了

ID:52542 · 发表于 2019-4-17 00:13

下载下来看看，学习一下。

ID:52542 · 发表于 2019-4-17 00:14

谢你的分享但是没有积分下载只能看看你的代码片段了

ID:526735 · 发表于 2019-6-1 13:50

楼主的贡献很大啊

ID:526735 · 发表于 2019-6-1 13:50

唯美生活发表于 2019-4-17 00:14
谢你的分享但是没有积分下载只能看看你的代码片段了

要不我帮你下？

ID:582548 · 发表于 2019-8-30 18:25

非常完美

ID:61950 · 发表于 2019-8-31 11:49

网上找了好多，就没把42电机转起来

ID:642925 · 发表于 2019-11-16 11:14

有人能教教我吗？我照这个电路给L297的clock入

ID:642925 · 发表于 2019-11-16 11:15

我用这个电路给L297的clock输入脉冲，电机不转啊，求教

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