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#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#include "key.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//sbit CE=P1^0; //RX/TX模式选择端
//sbit CSN=P1^1; //SPI片选端//就是SS
//sbit SCLK=P1^2; //SPI时钟端
//sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端
//sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端
//sbit IRQ=P1^5; //可屏蔽中断端
sbit CE=P2^5; //RX/TX模式选择端
sbit CSN=P1^0; //SPI片选端//就是SS
sbit SCLK=P1^1; //SPI时钟端
sbit MOSI=P1^2; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^3; //SPI主机输出从机输出端
sbit IRQ=P3^2; //可屏蔽中断端
uchar TxDate[6];
uchar RevDistance[6];//最后一位用来存放结束标志 RevDistance
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01,0x10,0x01};//发送地址
/*****************状态标志*****************************************/
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
ulong qian,bai,shi,ge;
uint bz;
ulong time=0;
ulong S=111;
bit flag =0;
#define TX_ADDR_WITDH 7 //发送地址宽度设置为7个字节 addr地址寄存器
#define RX_ADDR_WITDH 7 //接收地址宽度设置为7个字节
#define TX_DATA_WITDH 7 //发送数据宽度7个字节
#define RX_DATA_WITDH 7 //接收数据宽度7个字节
/*******************命令寄存器***************************/
#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据
#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据
#define NOP 0xff//空操作
/******************寄存器地址****************************/
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//使能自动应答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道
#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发
#define RF_CH 0x05//射频通道设置
#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器
#define STATUS 0x07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器
#define CD 0x09//载波
#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10//发送地址
#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置
#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置
#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置
#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置
#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置
#define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置
#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器
/********************/
void delay(unsigned int z);
/********************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
delay(2); //让系统什么都不干
CE=0; //待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
MISO=1;
IRQ=1;
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
uchar BackDate;
CSN=0; //启动时序
NRFSPI(RegAddr); //写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00); //写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate;
CSN=0; //启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr); //写入地址
NRFSPI(date); //写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
uchar BackDate,i;
CSN=0; //启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxDate[ i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
uchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //写入数据
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
{//发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); //写寄存器指令+接收地址使能指令,接收地址,地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH); //写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 0x00不自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
delay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 //0x00不自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1;
delay(5);//保持10us秒以上
}
/****************************检测应答信号******************************/
uchar CheckACK()
{ //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX); //用于清空FIFO ！
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}
/******************判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
uchar NRFRevDate(uchar *RevDate)
{
uchar RevFlags=0;
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); //发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE=0; //SPI使能
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据
RevFlags=1; //读取数据完成标志
}
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
return(RevFlags);
}
/*************************接收数据*********************************************/
void GetDate()
{
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE=0;//待机
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDistance,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 接收4位即可，后一位为结束位
//MAX232SendDate();//发送数据到上位机
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
CSN=1;
}
//NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
}
/*******************/
void fsinit()
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
/*******************/
void output()
{
qian=S/1000;
bai=S/100%10;
shi=S/10%10;
ge=S%10;
TxDate[0]=qian;
TxDate[1]=bai;
TxDate[2]=shi;
TxDate[3]=ge;
// TxDate[5]=keyscan();
NRFSetTxMode(TxDate); //发送距离
while(CheckACK()); //检测是否发送完毕
}
/*******************/
void outinit(void)
{
StartModule();
output();
delay(1000);
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
bz++;
if(bz==40)
{
bz=0;
S++;
if(S==9999)
{
S=0;
}
}
}
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