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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › STM32驱动摄像头ov7670源程序
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STM32驱动摄像头ov7670源程序

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楼主
ID:140725 发表于 2016-10-11 18:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

本摄像头ov7670驱动程序已经通过本人的验证可以正常运行，不同的stm32开发板只需要修改引脚即可使用，所有内容打包下载：
stm32驱动摄像头ov7670源程序.7z (380.01 KB, 下载次数: 637)

下面是部分源码预览：
  1. /*

  3. 未经过本人许可禁止任何商业用途
  4. */

  6. #include "Sensor.h"
  7. #include "delay.h"
  8. #include "Sensor_config.h"
  9. #include "stm32f10x.h"
  10. extern const char OV7670_reg[OV7670_REG_NUM][2];

  12. ////////////////////////////
  13. //功能：提供时钟
  14. //guanfu_wang
  15. /*
  16. void XCLK_init_ON(void)//没有用到的函数
  17. {
  18.   
  19.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  21.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;
  24.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  25.     RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE  );//hsi
  26. }
  27. */
  28. /////////////////////////////
  29. //VSYNC GPIO INIT
  30. //guanfu_wang
  31. void Sensor_GPIO_Init(void)//
  32. {
  33.   
  34.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  35.    // Enable GPIOC  clock
  36.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  37.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Sensor_VSYNC_BIT;
  38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;////上拉
  39.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  40.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  42. }

  44. //////////////////////////////////////////////////
  45. ////函数功能：中断配制
  46. //guanfu_wang

  48. void Sensor_Interrupts_Config(void)//VSYNC 中断
  49. {
  50.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  52.   


  55.   /* Configure one bit for preemption priority */
  56.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  57.   

  59.     /* Configure one bit for preemption priority */
  60.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  61.   
  62.   /* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
  63.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
  64.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  65.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  66.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  67.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  68.   

  70.   

  72. }
  73. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74. void Sensor_EXTI_Config(void)//VSYNC 中断
  75. {
  76.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  77.   

  79.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PORT_SOURCE_VSYNC_CMOS, GPIO_PIN_SOURCE_VSYNC_CMOS);
  80.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_LINE_VSYNC_CMOS;
  81.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  82.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  83.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  84.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  85.   EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_LINE_VSYNC_CMOS);

  87. }


  90. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  91. //功能：写OV7660寄存器
  92. //返回：1-成功        0-失败
  93. //guanfu_wang
  94. unsigned char wr_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char regDat)
  95. {
  96.                 startSCCB();//发送SCCB 总线开始传输命令
  97.         if(0==SCCBwriteByte(0x42))//写地址
  98.         {
  99.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  100.                 return(0);//错误返回
  101.         }
  102.         delay_us(20);
  103.           if(0==SCCBwriteByte(regID))//积存器ID
  104.         {
  105.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  106.                 return(0);//错误返回
  107.         }
  108.         delay_us(20);
  109.           if(0==SCCBwriteByte(regDat))//写数据到积存器
  110.         {
  111.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  112.                 return(0);//错误返回
  113.         }
  114.           stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  115.         
  116.           return(1);//成功返回
  117. }
  118. ////////////////////////////
  119. //功能：读OV7660寄存器
  120. //返回：1-成功        0-失败
  121. //guanfu_wang
  122. unsigned char rd_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char *regDat)
  123. {
  124.         //通过写操作设置寄存器地址
  125.         startSCCB();
  126.         if(0==SCCBwriteByte(0x42))//写地址
  127.         {
  128.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  129.                 return(0);//错误返回
  130.         }
  131.         delay_us(20);
  132.           if(0==SCCBwriteByte(regID))//积存器ID
  133.         {
  134.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  135.                 return(0);//错误返回
  136.         }
  137.         stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  138.         
  139.         delay_us(20);
  140.         
  141.         //设置寄存器地址后，才是读
  142.         startSCCB();
  143.         if(0==SCCBwriteByte(0x43))//读地址
  144.         {
  145.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  146.                 return(0);//错误返回
  147.         }
  148.         delay_us(20);
  149.           *regDat=SCCBreadByte();//返回读到的值
  150.           noAck();//发送NACK命令
  151.           stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  152.           return(1);//成功返回
  153. }




  158. /* Sensor_init() */
  159. //返回1成功，返回0失败
  160. //guanfu_wang
  161. unsigned char Sensor_init(void)
  162. {
  163.         unsigned char temp;
  164.         
  165.         unsigned int i=0;
  166.    //      XCLK_init_ON();//开启MCO功能 提供时钟给CMOS传感器
  167.         //uchar ovidmsb=0,ovidlsb=0;
  168.         Sensor_GPIO_Init();
  169.         SCCB_GPIO_Config();//io init..
  170.         
  171.         temp=0x80;
  172.         if(0==wr_Sensor_Reg(0x12, temp)) //Reset SCCB
  173.         {
  174.           return 0 ;//错误返回
  175.         }
  176.         Delay(1);
  177.         if(0==rd_Sensor_Reg(0x0b, &temp))//读ID
  178.         {
  179.                 return 0 ;//错误返回
  180.         }
  181.       
  182.          if(temp==0x73)//OV7670
  183.          {
  184.            for(i=0;i<OV7670_REG_NUM;i++)
  185.            {
  186.                 if( 0==wr_Sensor_Reg(OV7670_reg[i][0],OV7670_reg[i][1]))
  187.                 {
  188.                         return 0;//错误返回
  189.                 }
  190.             }
  191.            
  192.           Sensor_EXTI_Config();
  193.           Sensor_Interrupts_Config();
  194.         }

  196.         return 0x01; //ok

  198.         
  199. }

  201. ///////////////////
复制代码
  1. /*
  2. 未经过本人许可禁止任何商业用途
  3. */

  5. #include "sccb.h"
  6. #include "delay.h"
  7. #include "stm32f10x.h"
  8. /*
  9. -----------------------------------------------
  10.    功能: 初始化模拟SCCB接口
  11.    参数: 无
  12. 返回值: 无
  13. -----------------------------------------------
  14. */
  15. void SCCB_GPIO_Config(void)
  16. {
  17.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  18.    /* Enable GPIOC  clock */
  19.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SCCB_SIC_BIT|SCCB_SID_BIT;
  21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
  23.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  24.   
  25. }
  26. void SCCB_SID_GPIO_OUTPUT(void)
  27. {
  28.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  29.    /* Enable GPIOC  clock */
  30.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  31.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SCCB_SID_BIT;
  32.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  33.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  34.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  35. }
  36. void SCCB_SID_GPIO_INPUT(void)
  37. {
  38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  39.    /* Enable GPIOC  clock */
  40.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  41.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SCCB_SID_BIT;
  42.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉 若无外部上拉电阻 必须内部有上拉
  43.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  44.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  45. }

  47. /*
  48. -----------------------------------------------
  49.    功能: start命令,SCCB的起始信号
  50.    参数: 无
  51. 返回值: 无
  52. -----------------------------------------------
  53. */
  54. void startSCCB(void)
  55. {
  56.     SCCB_SID_H();     //数据线高电平
  57.     delay_us(50);

  59.     SCCB_SIC_H();           //在时钟线高的时候数据线由高至低
  60.     delay_us(50);

  62.     SCCB_SID_L();
  63.     delay_us(50);

  65.     SCCB_SIC_L();         //数据线恢复低电平，单操作函数必要
  66.     delay_us(50);


  69. }
  70. /*
  71. -----------------------------------------------
  72.    功能: stop命令,SCCB的停止信号
  73.    参数: 无
  74. 返回值: 无
  75. -----------------------------------------------
  76. */
  77. void stopSCCB(void)
  78. {
  79.     SCCB_SID_L();
  80.     delay_us(50);

  82.     SCCB_SIC_H();        
  83.     delay_us(50);
  84.   

  86.     SCCB_SID_H();        
  87.     delay_us(50);
  88.    
  89. }

  91. /*
  92. -----------------------------------------------
  93.    功能: noAck,用于连续读取中的最后一个结束周期
  94.    参数: 无
  95. 返回值: 无
  96. -----------------------------------------------
  97. */
  98. void noAck(void)
  99. {
  100.         
  101.         SCCB_SID_H();        
  102.         delay_us(50);
  103.         
  104.         SCCB_SIC_H();        
  105.         delay_us(50);
  106.         
  107.         SCCB_SIC_L();        
  108.         delay_us(50);
  109.         
  110.         SCCB_SID_L();        
  111.         delay_us(50);

  113. }

  115. /*
  116. -----------------------------------------------
  117.    功能: 写入一个字节的数据到SCCB
  118.    参数: 写入数据
  119. 返回值: 发送成功返回1，发送失败返回0
  120. -----------------------------------------------
  121. */
  122. unsigned char SCCBwriteByte(unsigned char m_data)
  123. {
  124.         unsigned char j,tem;

  126.         for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据
  127.         {
  128.                 if((m_data<<j)&0x80)
  129.                 {
  130.                         SCCB_SID_H();        
  131.                 }
  132.                 else
  133.                 {
  134.                         SCCB_SID_L();        
  135.                 }
  136.                 delay_us(50);
  137.                 SCCB_SIC_H();        
  138.                 delay_us(50);
  139.                 SCCB_SIC_L();        
  140.                 delay_us(2);

  142.         }
  143.         //delay_us(50);
  144.         SCCB_SID_IN;/*设置SDA为输入*/
  145.         delay_us(10);
  146.         SCCB_SIC_H();        
  147.         delay_us(80);
  148.         if(SCCB_SID_STATE){tem=0;}   //SDA=1发送失败，返回0}
  149.         else {tem=1;}   //SDA=0发送成功，返回1
  150.         SCCB_SIC_L();        
  151.         delay_us(50);        
  152.         SCCB_SID_OUT;/*设置SDA为输出*/

  154.         return (tem);  
  155. }

  157. /*
  158. -----------------------------------------------
  159.    功能: 一个字节数据读取并且返回
  160.    参数: 无
  161. 返回值: 读取到的数据
  162. -----------------------------------------------
  163. */
  164. unsigned char SCCBreadByte(void)
  165. {
  166.         unsigned char read,j;
  167.         read=0x00;
  168.         
  169.         SCCB_SID_IN;/*设置SDA为输入*/
  170.         delay_us(50);
  171.         for(j=8;j>0;j--) //循环8次接收数据
  172.         {                     
  173.                 //delay_us(100);
  174.                 SCCB_SIC_H();
  175.                 delay_us(50);
  176.                 read=read<<1;
  177.                 if(SCCB_SID_STATE)
  178.                 {
  179.                         read=read+1;
  180.                 }
  181.                 SCCB_SIC_L();
  182.                 delay_us(50);
  183.         }        
  184.         SCCB_SID_OUT;/*设置SDA为输出*/
  185.         return(read);
  186. }
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sq524594846 + 5
Ayanami——Rei + 5 很给力！

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沙发
ID:169681 发表于 2017-3-10 16:50 | 只看该作者
这个资料来的太及时了！！
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板凳
ID:184406 发表于 2017-3-29 15:59 | 只看该作者
这个资料很好，关于摄像头的资料不多
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地板
ID:201854 发表于 2017-5-17 16:54 | 只看该作者
不错，谢谢分享了！！！！！
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5#
ID:219592 发表于 2017-7-14 10:22 | 只看该作者
我想看看 但是积分不够   
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6#
ID:224495 发表于 2017-8-3 19:24 | 只看该作者
同积分不够
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7#
ID:224871 发表于 2017-8-5 03:52 | 只看该作者
SBBC.C中 SCCB_SID_L()的GPIOB->BRR这个是什么寄存器，在32手册上无法找到，只在串口中才有BRR这个寄存器
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8#
ID:194871 发表于 2017-8-5 12:08 | 只看该作者
谢谢楼主
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9#
ID:225118 发表于 2017-8-6 09:40 | 只看该作者
好像学习啊
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10#
ID:225449 发表于 2017-8-7 13:54 | 只看该作者
感谢，不过积分不够啊
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11#
ID:205446 发表于 2017-9-26 09:09 | 只看该作者
国内就少开源的精神
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12#
ID:229527 发表于 2017-9-28 14:01 | 只看该作者
厉害了，值得学习！
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13#
ID:235925 发表于 2017-9-28 21:08 | 只看该作者
这个资料很好，关于摄像头的资料不多
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14#
ID:241034 发表于 2017-10-19 19:18 | 只看该作者
非常好
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15#
ID:241273 发表于 2017-10-20 15:14 | 只看该作者
这是不是正点原子的资料a
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16#
ID:254958 发表于 2017-11-29 13:01 来自触屏版 | 只看该作者
好啊，非常有用
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17#
ID:233062 发表于 2018-1-23 10:34 | 只看该作者
楼主你好，你用的摄像头是自带FIFO的OV7670吗？
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18#
ID:111339 发表于 2018-2-18 19:20 | 只看该作者
引脚是如何连接的呢？
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19#
ID:68875 发表于 2018-2-19 00:18 | 只看该作者
good job!!!
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20#
ID:284925 发表于 2018-2-23 11:38 | 只看该作者
想看，积分不够
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21#
ID:285281 发表于 2018-2-24 20:55 | 只看该作者
赚赚积分！ 想看！
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22#
ID:310833 发表于 2018-4-28 21:20 | 只看该作者
可不可以给个引脚连接？1371177469@qq.com
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23#
ID:371712 发表于 2018-11-17 09:40 | 只看该作者
楼主这个摄像头引脚是几个，有直接以VCC GND RX TX 连出的串口摄像头的吗？直接以串口形式输出
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24#
ID:435355 发表于 2018-12-21 19:37 | 只看该作者
楼主用的摄像头带有fifo吗
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25#
ID:457096 发表于 2018-12-28 10:46 | 只看该作者
刚好要用这东西
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26#
ID:267330 发表于 2019-1-23 08:42 | 只看该作者
这个资料很好，关于摄像头的资料不多
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27#
ID:271847 发表于 2019-5-12 23:42 | 只看该作者
谢谢，学习了
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28#
ID:474606 发表于 2019-5-13 11:11 | 只看该作者
感谢楼主的热心分享
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29#
ID:317628 发表于 2019-5-16 16:21 | 只看该作者
资料已下载。等配件回来试试
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30#
ID:515069 发表于 2019-7-18 16:52 | 只看该作者
绝世好帖
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31#
ID:56665 发表于 2019-7-19 16:22 | 只看该作者
有原理图就好了。
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32#
ID:584195 发表于 2023-11-12 14:42 | 只看该作者
太感谢了，这个是基于普通IO接收的吗？
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33#
ID:1051190 发表于 2025-1-8 16:24 | 只看该作者
这个资料很好，关于摄像头的资料不多。
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34#
ID:1145041 发表于 2025-3-8 08:44 | 只看该作者
新手前来学习，感谢分享！！
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35#
ID:1163695 发表于 2025-12-1 19:05 | 只看该作者
这个程序可以用在正点原子的板子上面吗
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