这是一个仿真；有源文件
目 录前言.... 2 （一）、机器人的大脑... 2 （二）、机器人的眼睛耳朵... 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4 （五）、机器人的心脏——电池... 4 一、AT89S51单片机简介... 5 （一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5 （二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5 二、控制系统电路图... 7 三、微型伺服马达原理与控制... 8 （一）、微型伺服马达内部结构... 8 （二）、微行伺服马达的工作原理... 8 （三）、伺服马达的控制... 9 （四）、选用的伺服马达... 9 四、红外遥控... 11 （一）、 红外遥控系统... 11 （二）、 遥控发射器及其编码... 11 （三）、红外接收模块... 11 （四）、红外解码程序设计... 11 五、控制程序... 12 六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
完整论文下载：
红外遥控六足爬虫机器人设计.rar
(370.89 KB, 下载次数: 15)
| 
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
