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GY-271 HMC5883L模块测试程序

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GY-271 HMC5883L模块资料

所有内容打包下载:
GY-271 HMC5883L模块测试软件与代码.rar (4.07 MB, 下载次数: 18)

部分源码预览:
  1. //***************************************
  2. // HMC5883 IIC测试程序
  3. // 使用单片机STC89C51
  4. // 晶振:11.0592M
  5. // 显示:LCD1602
  6. // 编译环境 Keil uVision2
  7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
  8. // 时间:2011年3月1日
  9. //****************************************
  10. #include  <REG51.H>       
  11. #include  <math.h>    //Keil library  
  12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
  13. #include  <INTRINS.H>
  14. #define   uchar unsigned char
  15. #define   uint unsigned int       
  16. //使用的端口,请按照以下接线
  17. #define   DataPort P0        //LCD1602数据端口
  18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
  20. sbit    LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口               
  21. sbit    LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口               
  22. sbit    LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口

  23. #define        SlaveAddress   0x3C          //定义器件在IIC总线中的从地址
  24. typedef unsigned char BYTE;
  25. typedef unsigned short WORD;

  26. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区             
  27. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  28. int  dis_data;                       //变量

  29. void delay(unsigned int k);
  30. void InitLcd();
  31. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883

  32. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  33. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  34. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  35. void conversion(uint temp_data);

  36. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  37. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  38. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  39. //以下是模拟iic使用函数-------------
  40. void Delay5us();
  41. void Delay5ms();
  42. void HMC5883_Start();
  43. void HMC5883_Stop();
  44. void HMC5883_SendACK(bit ack);
  45. bit  HMC5883_RecvACK();
  46. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
  47. BYTE HMC5883_RecvByte();
  48. void HMC5883_ReadPage();
  49. void HMC5883_WritePage();
  50. //-----------------------------------

  51. //*********************************************************
  52. void conversion(uint temp_data)  
  53. {  
  54.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  55.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  56.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  57.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  58.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  59.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  60.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  61.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  62.     ge=temp_data+0x30;        
  63. }

  64. /*******************************/
  65. void delay(unsigned int k)       
  66. {                                               
  67. unsigned int i,j;                               
  68. for(i=0;i<k;i++)
  69. {                       
  70. for(j=0;j<121;j++)                       
  71. {;}}                                               
  72. }
  73. /*******************************/
  74. void WaitForEnable(void)       
  75. {                                       
  76. DataPort=0xff;               
  77. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  78. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  79. while(DataPort&0x80);       
  80. LCM_EN=0;                               
  81. }                                       
  82. /*******************************/
  83. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  84. {                                       
  85. if(Attribc)WaitForEnable();       
  86. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  87. DataPort=CMD;_nop_();       
  88. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  89. }                                       
  90. /*******************************/
  91. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  92. {                                       
  93. WaitForEnable();               
  94. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  95. DataPort=dataW;_nop_();       
  96. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  97. }               
  98. /***********************************/
  99. void InitLcd()                               
  100. {                       
  101. WriteCommandLCM(0x38,1);       
  102. WriteCommandLCM(0x08,1);       
  103. WriteCommandLCM(0x01,1);       
  104. WriteCommandLCM(0x06,1);       
  105. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  106. }                       
  107. /***********************************/
  108. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  109. {                                               
  110. Y&=1;                                               
  111. X&=15;                                               
  112. if(Y)X|=0x40;                                       
  113. X|=0x80;                       
  114. WriteCommandLCM(X,0);               
  115. WriteDataLCM(DData);               
  116. }                                               

  117. /**************************************
  118. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  119. 不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
  120. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  121. **************************************/
  122. void Delay5us()
  123. {
  124.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  125.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  126.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  127.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  128.               _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  129.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  130.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  131.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

  132. }

  133. /**************************************
  134. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  135. 不同的工作环境,需要调整此函数
  136. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  137. **************************************/
  138. void Delay5ms()
  139. {
  140.     WORD n = 560;

  141.     while (n--);
  142. }

  143. /**************************************
  144. 起始信号
  145. **************************************/
  146. void HMC5883_Start()
  147. {
  148.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  149.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  150.     Delay5us();                 //延时
  151.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  152.     Delay5us();                 //延时
  153.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  154. }

  155. /**************************************
  156. 停止信号
  157. **************************************/
  158. void HMC5883_Stop()
  159. {
  160.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  161.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  162.     Delay5us();                 //延时
  163.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  164.     Delay5us();                 //延时
  165. }

  166. /**************************************
  167. 发送应答信号
  168. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  169. **************************************/
  170. void HMC5883_SendACK(bit ack)
  171. {
  172.     SDA = ack;                  //写应答信号
  173.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  174.     Delay5us();                 //延时
  175.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  176.     Delay5us();                 //延时
  177. }

  178. /**************************************
  179. 接收应答信号
  180. **************************************/
  181. bit HMC5883_RecvACK()
  182. {
  183.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  184.     Delay5us();                 //延时
  185.     CY = SDA;                   //读应答信号
  186.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  187.     Delay5us();                 //延时

  188.     return CY;
  189. }

  190. /**************************************
  191. 向IIC总线发送一个字节数据
  192. **************************************/
  193. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
  194. {
  195.     BYTE i;

  196.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  197.     {
  198.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  199.         SDA = CY;               //送数据口
  200.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  201.         Delay5us();             //延时
  202.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  203.         Delay5us();             //延时
  204.     }
  205.     HMC5883_RecvACK();
  206. }

  207. /**************************************
  208. 从IIC总线接收一个字节数据
  209. **************************************/
  210. BYTE HMC5883_RecvByte()
  211. {
  212.     BYTE i;
  213.     BYTE dat = 0;

  214.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  215.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  216.     {
  217.         dat <<= 1;
  218.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  219.         Delay5us();             //延时
  220.         dat |= SDA;             //读数据               
  221.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  222.         Delay5us();             //延时
  223.     }
  224.     return dat;
  225. }

  226. //***************************************************

  227. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  228. {
  229.     HMC5883_Start();                  //起始信号
  230.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  231.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址,请参考中文pdf
  232.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据,请参考中文pdf
  233.     HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
  234. }

  235. //********单字节读取内部寄存器*************************
  236. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
  237. {  uchar REG_data;
  238.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  239.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  240.     HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址,从0开始       
  241.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  242.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  243.     REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
  244.         HMC5883_SendACK(1);   
  245.         HMC5883_Stop();                           //停止信号
  246.     return REG_data;
  247. }
  248. //******************************************************
  249. //
  250. //连续读出HMC5883内部角度数据,地址范围0x3~0x5
  251. //
  252. //******************************************************
  253. void Multiple_read_HMC5883(void)
  254. {   uchar i;
  255.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  256.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  257.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址,从0x3开始       
  258.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  259.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  260.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据,存储中BUF
  261.     {
  262.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储数据
  263.         if (i == 5)
  264.         {
  265.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  266.         }
  267.         else
  268.         {
  269.           HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
  270.        }
  271.    }
  272.     HMC5883_Stop();                          //停止信号
  273.     Delay5ms();
  274. }

  275. //初始化HMC5883,根据需要请参考pdf进行修改****
  276. void Init_HMC5883()
  277. {
  278.      Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
  279. }
  280. //*********************************************************
  281. //主程序********
  282. //*********************************************************
  283. void main()
  284. { // bit sign_bit;
  285.    unsigned int i;
  286.    int x,y,z;
  287.    double angle;

  288.    delay(500);                       
  289.    InitLcd();
  290.    Init_HMC5883();
  291.   while(1)            //循环
  292.   {
  293.     Multiple_Read_HMC5883();      //连续读出数据,存储在BUF中
  294. //---------显示X轴
  295.     x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
  296.     z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
  297.     y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register

  298.     angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
  299.     angle*=10;
  300.     conversion(angle);       //计算数据和显示
  301.         DisplayOneChar(2,0,'A');
  302.     DisplayOneChar(3,0,':');
  303.     DisplayOneChar(4,0,qian);
  304.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  305.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  306.     DisplayOneChar(7,0,'.');
  307.         DisplayOneChar(8,0,ge);

  308.     for (i=0;i<10000;i++);   //延时                  
  309.   }
  310. }
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沙发
归依龙井 发表于 2017-8-1 15:01 | 只看该作者
能详细介绍一下他采集的原理吗?
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板凳
jnq123 发表于 2018-9-18 21:53 | 只看该作者
看看是不是 好资料
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