GY-VL53L0X激光模块资料附源码单片机和ARDUINO

ID:161077 · 发表于 2017-1-10 10:55

GY-VL53L0X激光模块资料

本实验将实现如下功能：通过KEY1按键来控制24C02的写入，通过另外一个按键KEY0来控制24C02的读取。并在LCD模块上面显示相关信息。

主程序：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "myiic.h"
#include "VL53L0.h"
//串口1发送一个字符
void usart1_send_char(u8 c[10],u8 len)
{
u8 t;
// printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, c[t]); //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
// printf("\r\n\r\n");//插入换行
}
int main(void)
{
u8 val = 0;
u8 gbuf[16];
u8 DeviceRangeStatusInternal;
uint32_t cnt = 0;
uint16_t count[3];
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200
IIC_Init();
while(1)
{
VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
while(cnt < 100)
{
delay_ms(10);
val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
if( val & 0x01) break;
cnt++;
}
if( val & 0x01)
printf("\r\n readey \r\n");
else
printf("\r\n not readey \r\n");
VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);
count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);
printf("\r\n ambient count = %4d signal count = %4d distance = %4d status = %d ",count[0],count[1],count[2],DeviceRangeStatusInternal);
// data_analy(count[2]);
delay_ms(1000);
}
}

复制代码

ID:162737 · 发表于 2017-1-22 17:11

楼主，你好，请问VL53L0x的工作模式要怎么设置？就是长距离模式

另附上中文资料和api版本的源程序:http://www.51hei.com/bbs/dpj-150015-1.html

ID:163739 · 发表于 2017-2-7 11:52

资料里有无库文件哟

ID:163771 · 发表于 2017-2-7 15:32

最近在做这个，先下了看一下，谢谢楼主

ID:140675 · 发表于 2017-2-12 13:10

谢谢分享，感谢楼主

ID:166499 · 发表于 2017-2-24 22:00

请问这个模块的解析算法是什么呢？

ID:167071 · 发表于 2017-3-1 11:35

楼主有没有这个传感器寄存器配置手册？我的测距没问题就是有一个小Bug，求指导

ID:167835 · 发表于 2017-3-3 11:19

谢谢楼主分享能下来看看就好了

ID:168219 · 发表于 2017-3-4 23:46

楼主你好，可以把你的激光测距源码发到我邮箱吗？十分急用。891826419@qq.com。万分感谢。

ID:174353 · 发表于 2017-3-20 12:30

很牛，谢谢分享

ID:177184 · 发表于 2017-3-21 16:31

请问楼主，arduino的程序怎么使用，我上传了程序，串口只显示
“VLX53LOX test started.
----- START TEST ----
”
就没有了。
请问怎么使用？

ID:171464 · 发表于 2017-3-29 20:11

厉害厉害这个模块可以应用相位测距吗

ID:185092 · 发表于 2017-3-31 16:18

新人路过

ID:185452 · 发表于 2017-4-1 20:53

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:185556 · 发表于 2017-4-2 13:13

楼主很棒哦

ID:185556 · 发表于 2017-4-2 13:14

加油

ID:186244 · 发表于 2017-4-5 14:11

谢谢楼主分享能下来看看就好了

ID:189315 · 发表于 2017-4-18 22:24

想不到这个这么小的模块驱动代码得这么长

ID:191619 · 发表于 2017-4-20 14:20

请问楼主有没有API版本的程序

ID:193167 · 发表于 2017-4-24 20:26

谢谢楼主分享

ID:196125 · 发表于 2017-5-3 17:13

谢谢楼主分享！！

ID:205501 · 发表于 2017-5-27 21:17

楼主，你的程序是基于什么单片机的啊

ID:205671 · 发表于 2017-5-28 18:11

谢谢分享！

ID:207151 · 发表于 2017-6-2 17:24

请问楼主，能不能优化官方的API 只做测距

ID:208759 · 发表于 2017-6-7 12:55

RE: GY-VL53L0X激光模块资料附源码单片机和ARDUINO

ID:210287 · 发表于 2017-6-12 20:04

请问XSHUT和GPIO1两个引脚接线怎么接？

ID:210796 · 发表于 2017-6-13 14:29

谢谢楼主分享能下来看看就好了

ID:30947 · 发表于 2017-6-17 15:21

感谢分享~

ID:213688 · 发表于 2017-6-22 13:33

感谢楼主分享

ID:206452 · 发表于 2017-6-23 20:12

很好，这个很有用哦

ID:218111 · 发表于 2017-7-8 15:13

一路雨季发表于 2017-1-22 17:11
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

请问你长距离模式调通了么，用什么芯片实现的啊

ID:219533 · 发表于 2017-7-13 23:56

谢谢了

ID:220899 · 发表于 2017-7-19 18:06

研究下

ID:223955 · 发表于 2017-8-1 21:53

最近也在搞这个，新玩意，资料很少

ID:223955 · 发表于 2017-8-2 14:16

很难得的东西，真爱！！

ID:224195 · 发表于 2017-8-2 20:01

谢谢楼主分享

ID:226750 · 发表于 2017-8-10 21:18

看了官方API看不懂。。。。真尴尬

ID:10006 · 发表于 2017-9-12 10:34

正需要这个。多谢了。

ID:233044 · 发表于 2017-9-14 10:30

研究一下，谢谢楼主

ID:190780 · 发表于 2017-10-13 09:29

正在研究这个，谢谢分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

GY-VL53L0X激光模块资料附源码单片机和ARDUINO

评分

相关帖子

浏览过的版块

GY-VL53L0X激光模块资料附源码 单片机和ARDUINO

评分

相关帖子

浏览过的版块

GY-VL53L0X激光模块资料附源码单片机和ARDUINO