编码器涵盖很多种类，不知你具体要求的哪种？我也曾折腾过一段时间EC11型的，给你个从网上找来的，参考吧（在我板上能运行）
//通过编码开关（旋转编码器）控制数码管的加减一
#include<AT89X52.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define cycle 1 //定义动作周期,编码器旋转多少格有效
#define NULL 0 //定义编码器不动作时的还回值
#define E_RIGHT 0x0e //定义右旋转还回值
#define E_LEFT 0x0f //定义左旋转还回值
/*=====数码管位及按键定义=====*/
sbit dula=P2^0; //数码管段选,锁存器控制信号
sbit wela=P2^1; //数码管位选,锁存器控制信号
sbit PINA = P1^0; //定义IO
sbit PINB = P1^1;
uchar WheelNow,WheelOld,RightCount,LeftCount;
/*=====0-9=====A-G=====*/
uchar a[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};
//数码管显示编码
unsigned sled_bit_table[]={0x5f,0x6f,0x77,0x7b,0x7d,0x7e,0xff};
/*定义点亮的数码管与数组的关系*/
/*=====四个数码管显示数据存放处=====*/
uchar one,two,three,four;
uint wc=0;
/*=====函数定义=====*/
void delay(uint x);
void display(void);
//void key();
void led_analyze(uint i);
/*====延时函数=====*/
void delay(uint x)
{
uint i;
for(i=0;i<x;i++);
}
/*====显示函数=====*/
void display(void)
{
//送段码
dula=0;
P0 =a[one];
dula=1;
dula=0;
//数码管位选
wela=0;
P0=sled_bit_table[0]; //开显示
wela=1;
wela=0;
delay(200); //调用键盘扫描
wela=0;
P0=sled_bit_table[6];
wela=1;
wela=0; //关显示
dula=0;
P0=a[two];
dula=1;
dula=0;
//数码管位选
wela=0;
P0=sled_bit_table[1]; //开显示
wela=1;
wela=0;
delay(200); //调用键盘扫描
wela=0;
P0=sled_bit_table[6];
wela=1;
wela=0; //关显示
dula=0;
P0=a[three];
dula=1;
dula=0;
//数码管位选
wela=0;
P0=sled_bit_table[2]; //开显示
wela=1;
wela=0;
delay(200); //调用键盘扫描
wela=0;
P0=sled_bit_table[6];
wela=1;
wela=0; //关显示
dula=0;
P0=a[four];
dula=1;
dula=0;
//数码管位选
wela=0;
P0=sled_bit_table[3]; //开显示
wela=1;
wela=0;
delay(200); //调用键盘扫描
wela=0;
P0=sled_bit_table[6];
wela=1;
wela=0; //关显示
}
/*====分解显示数据=====*/
void led_analyze(uint i)
{
i=i%10000;
four=i/1000; // 千位
three=(i/100)%10; // 百位
two=(i%100)/10; // 十位
one=(i%100)%10; // 个位
}
//=================================================
uchar WheelRight()
{
LeftCount=0;
RightCount++;
if (RightCount>=cycle)
{
RightCount=0;
return(E_RIGHT);
}
else
return(NULL);
}
//=====================================================
uchar WheelLeft()
{
RightCount=0;
LeftCount++;
if (LeftCount>=cycle)
{
LeftCount=0;
return(E_LEFT);
}
else
return(NULL);
}
//=================================================================
uchar EncoderProcess()
{
uchar keytmp;
PINA = 1;
PINB = 1;
WheelNow=WheelNow<<1;
if (PINA==1) WheelNow=WheelNow+1; // 读 PINA
WheelNow=WheelNow<<1;
if (PINB==1) WheelNow=WheelNow+1; // 读 PINB
WheelNow=WheelNow & 0x03; // 将 WheelNow 的 2 - 7 位清零,保留 0 - 1 两个位的状态.
if (WheelNow==0x00) return(NULL); //当 PINA 和 PINB 都为低电平时退出,低电平区不做处理
keytmp=WheelNow;
keytmp ^=WheelOld; // 判断新读的数据同旧数据
if (keytmp==0) return(NULL); // 新读的数据同旧数据一样时退出.
if (WheelOld==0x01 && WheelNow==0x02)
{ // 是左旋转否
WheelOld=WheelNow;
return(WheelLeft()); //左旋转
}
else
if (WheelOld==0x02 && WheelNow==0x01)
{ // 是右旋转否
WheelOld=WheelNow;
return(WheelRight()); //右旋转
}
WheelOld=WheelNow; // 保存当前值
return(NULL); // 当 PINA 和 PINB 都为高电平时表示编码器没有动作,退出
}
//==========================================================================
void inc()
{
wc++;
if(wc>9999) wc=0;//如果WG大于9999则将它清零
led_analyze(wc);
} // 在此处设置断点看 num 加的变化
//====================================================================
void dec()
{
wc--;
if(wc>9999) wc=9999;
led_analyze(wc);
} // 在此处设置断点看 num 减的变化
//===========================================================================
void main()
{
while (1)
{
switch(EncoderProcess())
{
case E_RIGHT: inc(); break;
case E_LEFT: dec(); break;
}
display();
}
}
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