求助单片机 1602液晶程序

ID:160485 · 发表于 2017-2-10 01:24

那位大神帮我看看，我是个初学者，这个寒假才接触单片机，无意间看到这个很感兴趣，于是想做个制作出来。我搞这个程序搞两天了，在keil中编译老是出错

，我都有点灰心了，出错的地方我也上网查了，还是没解决。想请这个论坛的大神帮帮忙，拜托了。哦，最后还有一个问题是，如何能让这个程序能正常的在keil中完成编译。谢谢
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE  1.8 //宏定义车轮的周长（这个要根据实际的车轮进行设置）
sbit Signal = P1^0; //这里的Signal表示的是霍尔传感器的信号引脚
int m_second=0; //定义变量m_second，用来记录时间（以毫秒为单位）
float speed=0.0 ;  //定义速度变量
float length=0.0 ;//定义路程变量
void main()
{
lcd_init(); //初始化液晶函数
TMOD = 0x01; //打开定时器0，并设定其工作方式为16位定时模式。
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次
EA = 1; //允许总中断
ET0 = 1; //允许定时器0终端
TR0 = 1;  //启动定时器0
while(1)    //大循环
{
while(Signal); //等待霍尔传感器信号线拉低；
speed = CIRCLE *1000 / m_second ; //计算速度。
m_second = 0; //计时清零
length +=  CIRCLE ; //路程加一个车轮周期
//第一行，显示速度
lcd_pos(0x0);  //设定液晶的写入位置为第一行第一格
lcd_wdat('S');
lcd_wdat('p');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('d');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat( (int)speed%10 );       //显示速度的整数部分
lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 ); //显示速度的小数第一位
lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 ); //显示速度的小数第二位
lcd_wdat('m');
lcd_wdat('/');
lcd_wdat('s');

      //第二行，显示里程
lcd_pos(0x80);  //设定液晶的写入位置为第二行第一格
lcd_wdat('L');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('g');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('h');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat(length /10000+0x30); //显示里程的万位；
lcd_wdat(length %10000/1000+0x30); //显示里程的千位；
lcd_wdat(length %1000/100+0x30); //显示里程的百位；
lcd_wdat(length %100/10+0x30); //显示里程的十位；
lcd_wdat(length %10+0x30); //显示里程的个位；
lcd_wdat('m');
}

}
void  timer0_intt()  interrupt 1 //
{
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次
m_second += 10;  //因为中断每10毫秒一次，所以这里每次加10；
}

()1 Star1602.h
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__

sbit rs= P2^0;    //
sbit rw = P2^1;  //
sbit ep = P2^2;  //

void  lcd_init();                //液晶初始化函数
void  lcd_pos(unsigned char pos); //设定液晶的显示位置函数
void  lcd_wdat(unsigned char dat);  //液晶写入字符
void  lcd_write_int(unsigned int x);    //液晶显示一个整形变量

#endif

附件2 Star1602.c
#include <reg52.h>
#include "1602.h"

/*****************************************************************************
函数功能:LCD延时子程序
入口参数:ms
出口参数:
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 5; i++);
}
}

/*****************************************************************************
函数功能:测试LCD忙碌状态
入口参数:
出口参数:result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
bit result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
delay(5);
result = (bit)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}

/*****************************************************************************
函数功能:写指令数据到LCD子程序
入口参数:cmd
出口参数:
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
delay(5);
P0 = cmd;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函数功能:设定显示位置子程序
入口参数:pos
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}

/*****************************************************************************
函数功能:写入显示数据到LCD子程序
入口参数:dat
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函数功能:LCD初始化子程序
入口参数:
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
lcd_wcmd(0x38);
delay(100);
lcd_wcmd(0x0c);
delay(100);
lcd_wcmd(0x06);
delay(100);
lcd_wcmd(0x01);
delay(100);
}
/*****************************************************************************
函数功能:LCD写入一个整形数据
入口参数:int x
*****************************************************************************/
void  lcd_write_int(unsigned int x);
{
unsigned char x1,x2,x3,x4,x5,
x1 = x/10000;
x2=x%10000/1000;
x3=x%1000/100;
x4=x%100/10;
x5=x%10;
lcd_wdat(x1+0x30);
lcd_wdat(x2+0x30);
lcd_wdat(x3+0x30);
lcd_wdat(x4+0x30);
lcd_wdat(x5+0x30);
}