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寻迹避障小车电路、程序、电路分析、设计论文下载

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楼主
ID:168109 发表于 2017-3-4 16:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
下载：
智能小车循迹加避障电路图.pdf (360.94 KB, 下载次数: 72)
基于单片机的智能循迹小车.doc (1.3 MB, 下载次数: 45)
基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路 程序 论文).doc (682.5 KB, 下载次数: 80)
基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计论文很好.doc (3.21 MB, 下载次数: 89)

  1. //
  2. #include<reg52.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. uchar x3,x4;
  6. sbit P20=P1^0;
  7. sbit P21=P1^1;
  8. sbit P22=P1^2;
  9. sbit P23=P1^3;
  10. sbit P24=P1^4;
  11. sbit P25=P1^5;
  12. sbit P10=P2^5;
  13. sbit P11=P2^4;
  14. sbit P12=P2^2;
  15. void ds(uchar x1,uchar x2)
  16. {
  17.         TMOD=0X01;
  18.         TH0=x1;
  19.         TL0=x2;
  20.         x3=x1;
  21.         x4=x2;

  23.         EA=1;ET0=1;
  24.         TR0=1;        
  25. }

  27. void xunji()
  28. {
  29. //        if(P10==1&&P11==1&&P12==1)//全亮
  30. //        {
  31. //                P22=1;                          //全停
  32. //                P23=1;
  33. //                P24=1;
  34. //                P25=1;               
  35. //        }
  36.         if((P10==1&&P11==1&&P12==1)||(P10==1&&P11==0&&P12==1))//全灭或中间灯亮
  37.         {
  38.                 ds(0xff,0xff);          //全速前进
  39.         }
  40.         if(P10==0&&P11==1&&P12==1)        //左边亮
  41.         {
  42.                 ds(0xff,0xe3);          //减速右拐
  43.         }
  44.         if(P10==1&&P11==1&&P12==0) //右边亮
  45.         {
  46.                 ds(0xff,0xe3);         //减速左拐
  47.         }
  48. }
  49. void main()
  50. {

  52.         while(1)
  53.         {
  54.         xunji();
  55.         
  56.         P20=1;
  57.         P21=1;
  58.         P22=1;
  59.         P23=1;
  60.         P24=1;
  61.         P25=1;        
  62.         }        
  63. }
  64. void time0()interrupt 1
  65. {
  66.         TH0=x3;
  67.         TL0=x4;
  68.         if((P10==1&&P11==1&&P12==1)||(P10==1&&P11==0&&P12==1))//全灭或中间灯亮
  69.         {
  70.                 P23=0;        //全速前进
  71.                 P25=0;
  72.         }
  73.         if(P21==0&&P11==1&&P12==1)        //左边亮
  74.         {
  75.                 P23=0;                 //右边走
  76.                 P25=1;
  77.         }
  78.                 if(P10==1&&P11==1&&P12==0) //右边亮
  79.         {
  80.                 P23=1;                 //左边走
  81.                 P25=0;
  82.         }
  83. }
  84. //
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