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求一个8路STM32 PWM输出程序

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楼主
ID:168840 发表于 2017-3-8 16:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求一个8路PWM输出程序
程序
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沙发
ID:167652 发表于 2017-3-8 17:07 | 只看该作者
你可以去开源电子网上面找找，正点原子的板子
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板凳
ID:169021 发表于 2017-3-8 19:05 | 只看该作者
给你一个：
  1. /**
  2. * \brief grant add here. timer module to generate 8 channal PWM output.
  3. * \date
  4. *
  5. * PWM Channal pin mapping:
  6. *
  7. * PC9 - TIM8_CH4     --->  PWM1
  8. * PC8 - TIM8_CH3     --->  PWM2
  9. * PC7 - TIM8_CH2     --->  PWM3
  10. * PC6 - TIM8_CH1     --->  PWM4

  12. * PB6 - TIM4_CH1     --->  PWM5
  13. * PB7 - TIM4_CH2     --->  PWM6
  14. * PB8 - TIM4_CH3     --->  PWM7
  15. * PB9 - TIM4_CH4     --->  PWM8
  16. *
  17. **/
  18. #include "timer.h"
  19. #include "stm32f10x.h"


  22. /**
  23.   * PWM: frequency = 250hz.
  24.   */
  25. #define PWM_FREQENCY  4000

  27. #define PWM_OUTPUT_CH       8
  28. #define PWM_PATTERN_NUM     5


  31. static const uint8_t PWM_DutyCycle_Array[PWM_OUTPUT_CH][PWM_PATTERN_NUM] ={

  33.     {0, 95, 90, 30, 90},  // TIM8_CH4
  34.     {0, 65, 80, 40, 90},  // TIM8_CH3
  35.     {0, 40, 60, 50, 90},  // TIM8_CH2
  36.     {0, 40, 50, 60, 90},  // TIM8_CH1

  38.     {0, 50, 40, 70, 90},  // TIM4_CH1
  39.     {0, 60, 30, 80, 90},  // TIM4_CH2   
  40.     {0, 70, 20, 90, 90},  // TIM4_CH3  
  41.     {0, 80, 10, 100, 90}, // TIM4_CH4  
  42. };



  46. static void timer4_PWM_GpioInit(void)
  47. {
  48.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  49.    
  50.     /* 设置TIM4CLK为72MHZ */
  51.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  53.     /* GPIOB clock enable, Enable AFIO function */
  54.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  55.    
  56.     /* PB6,7,8,9 -> timer4: Config to PWM output mode */
  57.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            // 复用推挽输出
  58.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  59.    
  60.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  61.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
  62. }


  65. static void timer8_PWM_GpioInit(void)
  66. {
  67.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  68.    
  69.     /* 设置TIM8CLK为72MHZ */
  70.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);

  72.     /* GPIOC clock enable, Enable AFIO function */
  73.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  75.     /* PC8,9: Config to PWM output mode */
  76.     /*GPIOB Configuration: TIM8 channel 3 and 4 as alternate function push-pull */
  77.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            // 复用推挽输出
  78.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  79.    
  80.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  81.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);         
  82. }


  85. static void timer8_PWM_Init(void)
  86. {
  87.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  88.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  89.    
  90.     TIM_DeInit(TIM8);
  91.     //TIM_InternalClockConfig(TIM8);  
  92.    
  93.     /* Time base configuration */   
  94.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;        // prescaler = 71, TIM_CLK = 72MHZ/(71+1) = 1MHZ.   
  95.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_FREQENCY -1 ;         // 当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
  96.                                                     // pwm F = 1MHZ/(3999+1) = 250HZ.  
  97.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;    //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
  98.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  99.     TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
  100.    
  101.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;       //配置为PWM模式1
  102.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平

  104.     /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
  105.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  106.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (PWM_DutyCycle_Array[0][0] * PWM_FREQENCY )/100;            //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  107.     TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道4
  108.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

  110.     /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  111.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  112.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (PWM_DutyCycle_Array[1][0] * PWM_FREQENCY )/100;            //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  113.     TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道3
  114.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
  115.    
  116.     /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  117.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  118.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (PWM_DutyCycle_Array[2][0] * PWM_FREQENCY )/100;            //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  119.     TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道2
  120.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

  122.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  123.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  124.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (PWM_DutyCycle_Array[3][0] * PWM_FREQENCY )/100;            //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  125.     TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道1
  126.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
  127.    
  128.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);                                // 使能TIM8重载寄存器ARR

  130.     /* TIM8 enable counter */
  131.     TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);                   // 使能定时器8   
  132.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);        // 注意： 配置定时器8的PWM模式，必须加上这句话！！
  133. }

  135. static void timer4_PWM_Init(void)
  136. {
  137.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  138.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  139.    
  140.     TIM_InternalClockConfig(TIM4);  
  141.    
  142.     /* Time base configuration */   
  143.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;        // prescaler = 71, TIM_CLK = 72MHZ/(71+1) = 1MHZ.   
  144.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_FREQENCY -1 ;         // 当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
  145.                                                     // pwm F = 1MHZ/(3999+1) = 250HZ.  
  146.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;    //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
  147.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  148.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  149.    
  150.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;       //配置为PWM模式1
  151.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平

  153.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  154.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  155.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (PWM_DutyCycle_Array[4][0] * PWM_FREQENCY )/100;            //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  156.     TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道1
  157.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

  159.     /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  160.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  161.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (PWM_DutyCycle_Array[5][0] * PWM_FREQENCY )/100;            //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  162.     TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道2
  163.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
  164.    
  165.    
  166.     /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  167.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  168.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (PWM_DutyCycle_Array[6][0] * PWM_FREQENCY )/100;            //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  169.     TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道3
  170.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

  172.     /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
  173.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  174.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (PWM_DutyCycle_Array[7][0] * PWM_FREQENCY )/100;            //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  175.     TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道4
  176.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

  178.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);                                // 使能TIM3重载寄存器ARR

  180.     /* TIM4 enable counter */
  181.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                         //使能定时器4  
  182. }


  185. static void PWM_SetDutyCycle(TEST_PATTERN test_pattern)
  186. {   
  187.     TIM_SetCompare4(TIM8, (( PWM_DutyCycle_Array[0][test_pattern] * (PWM_FREQENCY/100))));
  188.     TIM_SetCompare3(TIM8, (( PWM_DutyCycle_Array[1][test_pattern] * (PWM_FREQENCY/100))));
  189.     TIM_SetCompare2(TIM8, (( PWM_DutyCycle_Array[2][test_pattern] * (PWM_FREQENCY/100))));
  190.     TIM_SetCompare1(TIM8, (( PWM_DutyCycle_Array[3][test_pattern] * (PWM_FREQENCY/100))));
  191.    
  192.     TIM_SetCompare1(TIM4, (( PWM_DutyCycle_Array[4][test_pattern] * (PWM_FREQENCY/100))));
  193.     TIM_SetCompare2(TIM4, (( PWM_DutyCycle_Array[5][test_pattern] * (PWM_FREQENCY/100))));   
  194.     TIM_SetCompare3(TIM4, (( PWM_DutyCycle_Array[6][test_pattern] * (PWM_FREQENCY/100))));
  195.     TIM_SetCompare4(TIM4, (( PWM_DutyCycle_Array[7][test_pattern] * (PWM_FREQENCY/100))));
  196. }

  198. void PWM_GpioInit(void)
  199. {
  200.     timer8_PWM_GpioInit();
  201.     timer4_PWM_GpioInit();
  202. }

  204. void PWM_TimerInit(void)
  205. {
  206.     timer8_PWM_Init();     
  207.     timer4_PWM_Init();  
  208. }

  210. void PWM_RunPattern(TEST_PATTERN *p_test_pattern)
  211. {
  212.     TEST_PATTERN test_pattern;
  213.     test_pattern = *p_test_pattern;
  214.    
  215.     PWM_SetDutyCycle(test_pattern);
  216. }
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