#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
sbit buzzer=P2^5;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
/***************************************************
函数功能:延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒),可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++);
}
/*****************************************************
函数功能:延时若干毫秒
入口参数:n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(long)(time*0.17); //算出来是CM
if(flag==1) //超出测量范围蜂鸣器一直响
{
flag=0;
buzzer=1;
}
else
{
buzzer=1;
delay(100*S);
buzzer=0;
delay(100*S);
}
}
/*******************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/******************************************************/
void zd3() interrupt 3//StartModule() //T1中断用来计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
timer++;
if(timer>=100)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/*********************************************************/
void main( void )
{
TMOD=0X21;//0x11; //设T0为方式1,GATE=1;
SCON=0x50;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
TR0=1;
ET1=1;
TR1=1;
//开启定时器
//TI=1;
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
//StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
//delay(100); //100MS
}
}
|