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LD3320语音控制LED STM32单片机源码下载

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ID:191767 发表于 2017-4-20 19:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
LD3320语音芯片的stm32单片机驱动源码工程：
0.png
完整源码下载：
基于语音检测的机器人控制.rar (303.11 KB, 下载次数: 58)






主程序：
  1. #include  <stm32f10x.h>
  2. #include "stm32f10x_conf.h"
  3. #include "LDchip.h"
  4. #include "Reg_RW.h"
  5. #include "LD3320_config.h"


  8. /************************************************************************************
  9. //        nAsrStatus 用来在main主程序中表示程序运行的状态，不是LD3320芯片内部的状态寄存器
  10. //        LD_ASR_NONE:                表示没有在作ASR识别
  11. //        LD_ASR_RUNING：                表示LD3320正在作ASR识别中
  12. //        LD_ASR_FOUNDOK:                表示一次识别流程结束后，有一个识别结果
  13. //        LD_ASR_FOUNDZERO:        表示一次识别流程结束后，没有识别结果
  14. //        LD_ASR_ERROR:                表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态
  15. *********************************************************************************/
  16. uint8 nAsrStatus=0;       

  18. void LD3320_Init(void);
  19. uint8 RunASR(void);
  20. void ProcessInt0(void);
  21. void LD3320_EXTI_Cfg(void);
  22. void LD3320_Spi_cfg(void);
  23. void LD3320_GPIO_Cfg(void);
  24. void LED_gpio_cfg(void);

  26. /***********************************************************
  27. * 名    称： LD3320_main(void)
  28. * 功    能： 主函数LD3320程序入口
  29. * 入口参数：  
  30. * 出口参数：
  31. * 说    明：
  32. * 调用方法：
  33. **********************************************************/

  35. void  LD3320_main(void)
  36. {
  37.         uint8 nAsrRes=0;
  38.         LD3320_Init();          
  39.   PrintCom(TEST_USART," 串口运行中....\r\n");
  40.         PrintCom(TEST_USART,"口令：1、流水灯\r\n");
  41.         PrintCom(TEST_USART,"2、闪烁\r\n");                                
  42.         PrintCom(TEST_USART,"3、按键触发\r\n");                
  43.         PrintCom(TEST_USART,"4、全灭\r\n");                        

  45.         nAsrStatus = LD_ASR_NONE;                //        初始状态：没有在作ASR

  47.         while(1)
  48.         {
  49.         switch(nAsrStatus)
  50.                 {
  51.                         case LD_ASR_RUNING:
  52.                         case LD_ASR_ERROR:               
  53.                                         break;
  54.                         case LD_ASR_NONE:
  55.                                         nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
  56.                                         if (RunASR()==0)        //        启动一次ASR识别流程：ASR初始化，ASR添加关键词语，启动ASR运算
  57.                                         {               
  58.                                                 nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
  59.                                         }
  60.                                         break;

  62.                         case LD_ASR_FOUNDOK:
  63.                                          nAsrRes = LD_GetResult( );        //        一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果                                                                                 
  64.                                                 PrintCom(TEST_USART,"\r\n识别码:");                       
  65.                                                 USART_SendData(TEST_USART,nAsrRes+0x30);                
  66.                                                                
  67.                                          switch(nAsrRes)                   /*对结果执行相关操作,客户修改*/
  68.                                                 {
  69.                                                         case CODE_LSD:                        /*命令“流水灯”*/
  70.                                                                 PrintCom(TEST_USART,"“流水灯”命令识别成功\r\n");
  71.                                                                                                                          break;
  72.                                                         case CODE_SS:         /*命令“闪烁”*/
  73.                                                                 PrintCom(TEST_USART,"“闪烁”命令识别成功\r\n");
  74.                                                                                                                          break;
  75.                                                         case CODE_AJCF:                /*命令“按键触发”*/
  76.                                        
  77.                                                                 PrintCom(TEST_USART,"“按键触发”命令识别成功\r\n");
  78.                                                                                                                         break;
  79.                                                         case CODE_QM:                /*命令“全灭”*/
  80.                                        
  81.                                                                 PrintCom(TEST_USART,"“全灭”命令识别成功\r\n");
  82.                                                                                                                         break;
  83.                                                         default:break;
  84.                                                 }       
  85.                                                 nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
  86.                                         break;
  87.                        
  88.                         case LD_ASR_FOUNDZERO:
  89.                         default:
  90.                                                 nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
  91.                                                 break;
  92.                         }//switch
  93.         //开发板测试延时部分（用户可删除）               
  94.                 Board_text(nAsrRes );
  95.         }// while

  97. }
  98. /***********************************************************
  99. * 名    称：LD3320_Init(void)
  100. * 功    能：模块驱动端口初始配置
  101. * 入口参数：  
  102. * 出口参数：
  103. * 说    明：
  104. * 调用方法：
  105. **********************************************************/
  106. void LD3320_Init(void)
  107. {
  108.         LD3320_GPIO_Cfg();       
  109.         LD3320_EXTI_Cfg();
  110.         LD3320_Spi_cfg();         
  111.         LED_gpio_cfg();
  112.         LD_reset();
  113. }

  115. /***********************************************************
  116. * 名    称： void Delay_(int i)
  117. * 功    能： 短延时
  118. * 入口参数：  
  119. * 出口参数：
  120. * 说    明：
  121. * 调用方法：
  122. **********************************************************/
  123. void Delay_( int i)
  124. {     
  125.     while(i--);
  126. }       
  127. /***********************************************************
  128. * 名    称：        LD3320_delay(unsigned long uldata)
  129. * 功    能：        长延时函数
  130. * 入口参数：  
  131. * 出口参数：
  132. * 说    明：
  133. * 调用方法：
  134. **********************************************************/
  135. void LD3320_delay(unsigned long uldata)
  136. {
  137.         unsigned int j  =  0;
  138.         unsigned int g  =  0;
  139.         for (j=0;j<5;j++)
  140.         {
  141.                 for (g=0;g<uldata;g++)
  142.                 {
  143.                         Delay_(120);
  144.                 }
  145.         }
  146. }

  148. /***********************************************************
  149. * 名    称：        RunASR(void)
  150. * 功    能：        运行ASR
  151. * 入口参数：  
  152. * 出口参数：
  153. * 说    明：
  154. * 调用方法：
  155. **********************************************************/
  156. uint8 RunASR(void)
  157. {
  158.         uint8 i=0;
  159.         uint8 asrflag=0;
  160.         for (i=0; i<5; i++)                                        //        防止由于硬件原因导致LD3320芯片工作不正常，所以一共尝试5次启动ASR识别流程
  161.         {
  162.                 LD_AsrStart();                                                //初始化ASR
  163.                 LD3320_delay(100);
  164.                 if (LD_AsrAddFixed()==0)        //添加关键词语到LD3320芯片中
  165.                 {
  166.                         LD_reset();                                                        //        LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
  167.                         LD3320_delay(50);                                //        并从初始化开始重新ASR识别流程
  168.                         continue;
  169.                 }
  170.                 LD3320_delay(10);
  171.                 if (LD_AsrRun() == 0)
  172.                 {
  173.                         LD_reset();                                                        //        LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
  174.                         LD3320_delay(50);                                //        并从初始化开始重新ASR识别流程
  175.                         continue;
  176.                 }
  177.                 asrflag=1;
  178.                 break;                                                                                //        ASR流程启动成功，退出当前for循环。开始等待LD3320送出的中断信号
  179.         }       
  180.         return asrflag;
  181. }

  183. /***********************************************************
  184. * 名    称：LD3320_GPIO_Cfg(void)
  185. * 功    能：初始化需要用到的IO口
  186. * 入口参数：  
  187. * 出口参数：
  188. * 说    明：
  189. * 调用方法：
  190. **********************************************************/
  191. void LD3320_GPIO_Cfg(void)
  192. {       
  193.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
  194.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320RST_GPIO_CLK | LD3320CS_GPIO_CLK,ENABLE);
  195.                 //LD_CS        /RSET
  196.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LD3320CS_PIN;
  197.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  198.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  199.                 GPIO_Init(LD3320CS_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
  200.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LD3320RST_PIN;
  201.                 GPIO_Init(LD3320RST_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

  203. }
  204. /***********************************************************
  205. * 名    称：LD3320_Spi_cfg(void)
  206. * 功    能：配置SPI功能和端口初始化
  207. * 入口参数：  
  208. * 出口参数：
  209. * 说    明：
  210. * 调用方法：
  211. **********************************************************/
  212. void LD3320_Spi_cfg(void)
  213. {
  214.         SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  215.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  216.   //spi端口配置
  217.         RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320SPI_CLK,ENABLE);           //使能SPI2外设时钟
  218.   RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320WR_GPIO_CLK | LD3320SPIMISO_GPIO_CLK | LD3320SPIMOSI_GPIO_CLK | LD3320SPISCK_GPIO_CLK,ENABLE);
  219.        
  220.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPIMISO_PIN;
  221.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  222.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  223.         GPIO_Init(LD3320SPIMISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
  224.        
  225.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPIMOSI_PIN;
  226.         GPIO_Init(LD3320SPIMOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

  228.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPISCK_PIN;
  229.         GPIO_Init(LD3320SPISCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
  230.        
  231.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320WR_PIN;                        //WR
  232.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  233.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  234.         GPIO_Init(LD3320WR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  235.        
  236.         LD_CS_H();
  237.        
  238.         SPI_Cmd(LD3320SPI, DISABLE);

  240.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;           //全双工
  241.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                                                                                                   //主模式
  242.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                                                                                   //8位
  243.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                                                                                                           //时钟极性 空闲状态时，SCK保持低电平
  244.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                                                                                                   //时钟相位 数据采样从第一个时钟边沿开始
  245.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                                                                                                                   //软件产生NSS
  246.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;   //波特率控制 SYSCLK/128
  247.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                                                                           //数据高位在前
  248.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                                                                                                                   //CRC多项式寄存器初始值为7
  249.         SPI_Init(LD3320SPI, &SPI_InitStructure);

  251.         SPI_Cmd(LD3320SPI, ENABLE);

  253. }
  254. /***********************************************************
  255. * 名    称： LD3320_EXTI_Cfg(void)
  256. * 功    能： 外部中断功能配置和相关端口配置
  257. * 入口参数：  
  258. * 出口参数：
  259. * 说    明：
  260. * 调用方法：
  261. **********************************************************/
  262. void LD3320_EXTI_Cfg(void)
  263. {
  264.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  265.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  266.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  267.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟

  269.         RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320IRQ_GPIO_CLK, ENABLE);
  270.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LD3320IRQ_PIN;
  271.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  272.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  273.   GPIO_Init(LD3320IRQ_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  274.         //外部中断线配置
  275.   GPIO_EXTILineConfig(LD3320IRQEXIT_PORTSOURCE, LD3320IRQPINSOURCE);
  276.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = LD3320IRQEXITLINE;
  277.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  278.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;
  279.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  280.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  281.         //中断嵌套配置
  282.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LD3320IRQN;
  283.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  284.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  285.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  286.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  287. }


  290. /***********************************************************
  291. * 名    称：  EXTI IRQHandler(void)
  292. * 功    能： 外部中断函数
  293. * 入口参数：  
  294. * 出口参数：
  295. * 说    明：
  296. * 调用方法：
  297. **********************************************************/
  298. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  299. {
  300.         if(EXTI_GetITStatus(LD3320IRQEXITLINE)!= RESET )
  301.         {
  302.                 ProcessInt0();
  303.                 PrintCom(TEST_USART,"进入中断12\r\n");       
  304.                 EXTI_ClearFlag(LD3320IRQEXITLINE);
  305.                 EXTI_ClearITPendingBit(LD3320IRQEXITLINE);  //清除LINE2上的中断标志位  
  306.         }
  307. }

  309. /***********************************************************
  310. * 名    称：void LED_gpio_cfg(void)
  311. * 功    能：LED端口配置
  312. * 入口参数：  
  313. * 出口参数：
  314. * 说    明：
  315. * 调用方法：
  316. **********************************************************/
  317. void LED_gpio_cfg(void)
  318. {       
  319.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  320.        
  321.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK | LED4_GPIO_CLK,ENABLE);
  322.        
  323.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
  324.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  325.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  326.                 GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  327.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
  328.                 GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  329.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;
  330.                 GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  331.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED4_PIN;
  332.                 GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  333.        
  334.                 LED1_OFF;
  335.                 LED2_OFF;
  336.                 LED3_OFF;
  337.                 LED4_OFF;
  338. }
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ID:85865 发表于 2017-4-22 12:36 | 显示全部楼层
原理图呢？有原理图吗？
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ID:325874 发表于 2018-8-20 02:53 | 显示全部楼层
没有.h文件吗？
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