急求51单片机控制步进电机转动一定圈数程序

ID:195175 · 发表于 2017-5-5 16:41

#include"reg52.h"
sbit PWM=P1^0;
void main()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      while(1);
}

void T0_time(void) interrupt 1
{
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
      if(PWM)
      PWM=0;
      else
      PWM=1;
}
实现步进电机先正转两周，暂停5秒，再反转五周，然后暂停。（复位操作）
暂停之后单片机可以接收上位机发送的方向和脉冲信号，控制步进电机正转或反转多少圈，然后停止！
实现这两个功能，程序应该怎么修改？

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