蓝牙小车程序

ID:197374 · 发表于 2017-5-6 19:34

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar tmp;
unsigned char zkb=70 ;
sbit IN1=P2^2;
sbit IN2=P2^3;

sbit ENA=P2^0;
sbit ENB=P2^1;

int t=0;

void dely(int a)
{
int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}

void Go()
{
  IN1=1;
  IN2=0;
}

void Back()
{
  IN1=0;
  IN2=1;
}

void Stop()
{
  IN1=0;
  IN2=0;
}

void timer0() interrupt 1
{
if(t<zkb)
{
   ENA=1;
   ENB=1;
}
else
{
   ENA=0;
   ENB=0;
}

TH0=(65535-50)/256;
TL0=(65535-50)%256;

t++;
if(t>=100)
   {t=0;}
}

void Init()
{
TMOD = 0x21;    //定时器1工作于8位自动重载模式，用于产生波特率
TH1=TL1=0xFD;    //11.0592M晶振，9600波特率
      SCON = 0x50;    //设定串行口工作方式1  允许接受
PCON &= 0x7F; //波特率不倍增
TR1 = 1;            //启动定时器1
ES=1;    //开启串口中断
EA=1;    //开启总中断

RI=0;

TH0=(65535-50)/256;
TL0=(65535-50)%256;
ET0=1;
TR0=1;
}

void main()
{
Init(); //初始化
while(1)
{
   switch(tmp)
   {
         case 'F':
               Go();
                        break;
      case 'B':
               Back();
               break;
   case 'S':
               Stop();
               break;
   case 'a':
               zkb=10;
      break;
      case 'b':
               zkb=20;
      break;
      case 'c':
               zkb=30;
      break;
      case 'd':
               zkb=40;
      break;
      case 'e':
               zkb=50;
      break;
      case 'f':
               zkb=60;
      break;
      case 'g':
               zkb=70;
      break;
      case 'h':
               zkb=80;
      break;
      case 'i':
               zkb=90;
      break;
      case 'j':
               zkb=100;
      break;
}
}

}

void serial_RX() interrupt 4
{
if(RI==1)
      {
   RI = 0;
   tmp = SBUF;
      }
}

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

蓝牙小车程序

相关帖子