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MC9S12XEP100 can总线接收程序源码

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楼主
ID:197759 发表于 2017-5-7 16:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MC9S12XEP100处理器can总线接收程序



源程序：
  1. /*---------------------------------------------------------*/
  2. /************************************************************
  3. 飞翔科技MC9S12XEP100汽车电子开发板
  4. E-mail: 2008f.d@163.com
  5. ************************************************************/
  6. /*---------------------------------------------------------*/
  7. #include <hidef.h>      /* common defines and macros */
  8. #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
  9. #include "CAN.h"      
  10. #include "LCD.h"      

  12. #define LEDCPU PORTK_PK4
  13. #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
  14. #define  BUS_CLOCK                   32000000           //总线频率
  15. #define  OSC_CLOCK                   16000000           //晶振频率

  17. char *xianshi[3] = {
  18. "飞翔科技开发板",
  19. "接收到的数据为：",
  20. };

  22. #define ID                  0x0001       //发送标识符
  23. #define data_len_TX          7           //发送数据长度

  25. unsigned char k;

  27. unsigned char senddata[8] = {'F','R','E','E','F','L','Y',0};     //发送的数据

  29. struct can_msg msg_send, msg_get;
  30. unsigned char datain=0;

  32. /*************************************************************/
  33. /*                      初始化锁相环                         */
  34. /*************************************************************/
  35. void INIT_PLL(void)
  36. {
  37.     CLKSEL &= 0x7f;       //set OSCCLK as sysclk
  38.     PLLCTL &= 0x8F;       //Disable PLL circuit
  39.     CRGINT &= 0xDF;
  40.    
  41.     #if(BUS_CLOCK == 40000000)
  42.       SYNR = 0x44;
  43.     #elif(BUS_CLOCK == 32000000)
  44.       SYNR = 0x43;     
  45.     #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
  46.       SYNR = 0x42;
  47.     #endif

  49.     REFDV = 0x81;         //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)＝64MHz ,fbus=32M
  50.     PLLCTL =PLLCTL|0x70;  //Enable PLL circuit
  51.     asm NOP;
  52.     asm NOP;
  53.     while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
  54.     CLKSEL |= 0x80;        //set PLLCLK as sysclk
  55. }

  57. /************************************************************/
  58. /*                    初始化ECT模块                         */
  59. /************************************************************/
  60. void initialize_ect(void){
  61.   ECT_TSCR1_TFFCA = 1;  // 定时器标志位快速清除
  62.   ECT_TSCR1_TEN = 1;    // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
  63.   ECT_TIOS  = 0xff;      //指定所有通道为输出比较方式
  64.   ECT_TCTL1 = 0x00;            // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开
  65.   ECT_TCTL2 = 0x00;     // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开
  66.   ECT_DLYCT = 0x00;            // 延迟控制功能禁止
  67.   ECT_ICOVW = 0x00;            // 对应的寄存器允许被覆盖;  NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
  68.   ECT_ICSYS = 0x00;            // 禁止IC及PAC的保持寄存器
  69.   ECT_TIE   = 0x00;     // 禁止所有通道定时中断
  70.   ECT_TSCR2 = 0x07;            // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
  71.   ECT_TFLG1 = 0xff;            // 清除各IC/OC中断标志位
  72.   ECT_TFLG2 = 0xff;     // 清除自由定时器中断标志位
  73. }

  75. /************************************************************/
  76. /*                在液晶上显示接收到的数据                  */
  77. /************************************************************/
  78. void play_data(void)
  79. {
  80.     unsigned char l;
  81.     write_command(0x8A);
  82.     for(l=0;l<msg_get.len;l++)
  83.        write_Data(msg_get.data[l]);
  84. }

  86. /*************************************************************/
  87. /*                      中断接收函数                         */
  88. /*************************************************************/
  89. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
  90. void interrupt CAN_receive(void)
  91. {
  92.       if(MSCAN0GetMsg(&msg_get))
  93.       {
  94.         // 接收新信息
  95.          if(msg_get.id == ID && (!msg_get.RTR))
  96.          {
  97.                  LEDCPU = ~LEDCPU;
  98.                  datain=1;      
  99.          }
  100.       }
  101.       else
  102.       {
  103.        for(;;);
  104.       }
  105. }
  106. #pragma CODE_SEG DEFAULT

  108. /*************************************************************/
  109. /*                        主函数                             */
  110. /*************************************************************/
  111. void main(void) {
  112.   DisableInterrupts;
  113.   INIT_PLL();
  114.   initialize_ect();
  115.   INIT_CAN0();
  116.   INIT_PORT();
  117.   LEDCPU_dir=1;


  120. …………限于本文篇幅 余下代码请从5 1黑电子论坛下载附件…………
复制代码


下载：
CAN接收.rar (545.79 KB, 下载次数: 81)



程序

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沙发
ID:163379 发表于 2017-8-20 10:50 | 只看该作者
x谢谢楼主
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板凳
ID:163379 发表于 2017-8-20 10:51 | 只看该作者
谢谢楼主！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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地板
ID:225731 发表于 2017-9-26 10:42 | 只看该作者
非常感谢 分享 正在学习中
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5#
ID:271807 发表于 2018-3-5 09:16 | 只看该作者
多谢楼主
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6#
ID:304739 发表于 2018-4-12 16:10 | 只看该作者
有问题想请教楼主
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7#
ID:304739 发表于 2018-4-12 17:32 | 只看该作者
主函数里面没有看到接收函数啊
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8#
ID:287445 发表于 2018-4-18 23:24 | 只看该作者
感谢大神分享   顶一个
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9#
ID:162611 发表于 2018-5-4 15:51 | 只看该作者
嗯，不错，谢谢分享！
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10#
ID:190160 发表于 2018-7-24 22:17 | 只看该作者
感谢楼主分享，学习一下
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11#
ID:382760 发表于 2018-8-4 09:18 | 只看该作者
好资料
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12#
ID:264735 发表于 2019-4-1 00:03 | 只看该作者
非常感谢！！！  
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