51单片机蓝牙控制小车资料接线图代码安卓app都有

ID:194772 · 发表于 2017-5-11 19:09

51单片机做的蓝牙控制小车资料里面有全部资料包括接线图代码安卓app

控制方向：
以两个轮端方向为前，
前进：
      A-IA A-IB
      高低
      B-IA B-IB
      高低
后退：
      A-IA A-IB
      低高
      B-IA B-IB
      低高

目录  ....................................................................................................................................................................................  2
第一章  实物注解  ...........................................................................................................................................................  3
1.  小车硬件注解  ......................................................................................................................................................  3
第二章  配件安装  ...........................................................................................................................................................  4
1.  安装  ......................................................................................................................................................................  4
第三章  烧写程序及试玩  ..............................................................................................................................................  8
1.  安装编译器 Keil..................................................................................................................................................  8
2.  烧写程序  ..............................................................................................................................................................  8
3.  试玩  ......................................................................................................................................................................  8

#include <reg52.h>
#include "car.h" //自己编写的头文件
/********************************/
/* 主函数 */
/********************************/
main()
{
Serial_Init(); //初始化串口
Timer0_Init(); //初始化定时器0
while(1)
{
if(recvend) //检测接收标志位，有数据到则进入处理
{
recvend=0; //清空该标志位
Run(); //根据接收到数据作出处理
// CleanRun(); //清零电机控制IO口
}
}
return 0;
}

复制代码

#include <reg52.h>
#include "car.h" //自己编写的头文件，里面有函数声明
/********************************/
/* 清空电机控制IO位 */
/********************************/
void CleanRun()
{
left_a = 0;
left_b = 0;
right_a = 0;
right_b = 0;
}
/********************************/
/* 根据接收到的数据，控制小车 */
/********************************/
void Run()
{
uchar delaytime = 50; //前进、后退、侧向前进的延时时间
uchar little_delaytime = 22; //转弯的延时时间
switch(recvbuf)
{
case 0x01: //前进
{
left_a = 1; //正转
left_b = 0;
right_a = 1; //正转
right_b = 0;
delayms(delaytime);
break;
}
case 0x02: //后退
{
left_a = 0; //反转
left_b = 1;
right_a = 0; //反转
right_b = 1;
delayms(delaytime);
break;
}
case 0x03: //左转
{
left_a = 0; //不转
left_b = 0;
right_a = 1; //正转
right_b = 0;
delayms(little_delaytime);
break;
}
case 0x04: //右转
{
left_a = 1; //正转
left_b = 0;
right_a = 0; //不转
right_b = 0;
delayms(little_delaytime);
break;
}
case 0x05: //前左方向运行
{
right_a = 1; //正转
right_b = 0;
left_b = 0; //半速正转
StartPwm(lefta); //开启定时器，设定产生PWM的引脚
delayms(delaytime); //延时一段时间
StopPwm(); //关闭定时器
break;
}
case 0x06: //前右方向运行
{
left_a = 1; //正转
left_b = 0;
right_b = 0; //半速正转
StartPwm(righta);
delayms(delaytime);
StopPwm();
break;
}
case 0x07: //后左方向运行
{
right_a = 0; //后转
right_b = 1;
left_a = 0; //半速后转
StartPwm(leftb);
delayms(delaytime);
StopPwm();
break;
}
case 0x08: //后右方向运行
{
left_a = 0; //后转
left_b = 1;
right_a = 0; //半速后转
StartPwm(rightb);
delayms(delaytime);
StopPwm();
break;
}
case 0x09: //原地顺时针旋转
{
left_a = 1;
left_b = 0;
right_a = 0;
right_b = 1;
delayms(delaytime);
break;
}
case 0x0a: //原地逆时针旋转
{
left_a = 0;
left_b = 1;
right_a = 1;
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

下载：

单片机智能小车V1.0.rar (2.19 MB, 下载次数: 372)

ID:189987 · 发表于 2017-5-12 15:02

不错很好的帖子

ID:193705 · 发表于 2017-5-12 16:00

厉害我试试

ID:173860 · 发表于 2017-5-12 21:32

好好太好了。

ID:209421 · 发表于 2017-6-9 09:13

看起来很详细的

ID:173860 · 发表于 2017-6-9 15:25

工程打不开。

ID:209421 · 发表于 2017-6-11 06:19

好像不怎么好用

ID:74784 · 发表于 2017-6-12 23:22

蓝牙遥控咋真么复杂？

ID:214550 · 发表于 2017-6-25 21:25

蓝牙遥控很复杂吗？

ID:217373 · 发表于 2017-7-5 15:24

谢谢帮助很大

ID:236719 · 发表于 2017-9-30 11:26

学习了，正好我也想做

ID:236926 · 发表于 2017-10-1 19:16

蓝牙app可以控速吧。

ID:255861 · 发表于 2017-12-1 10:39

看起来很详细，下载看看

ID:268015 · 发表于 2018-1-15 19:43

需要蓝牙代码啊

ID:274836 · 发表于 2018-1-17 21:34

大哥我的不动，能帮我看看吗？

ID:279669 · 发表于 2018-2-7 13:02

谢谢了

ID:282864 · 发表于 2018-2-7 16:17

真是太好了。谢谢分享

ID:142770 · 发表于 2018-3-15 09:43

感谢分享！！！

ID:306194 · 发表于 2018-4-11 21:25

谁能把那个压缩包给我发下啊
我微信 18292683353

ID:213231 · 发表于 2018-4-19 12:55

高低电平会更简单点？

ID:309758 · 发表于 2018-5-1 21:37

给力，对初学者有很大帮助

ID:330646 · 发表于 2018-5-26 08:54

真的很会玩

ID:144428 · 发表于 2018-6-4 20:13

下载来试试看，我也想学

ID:235332 · 发表于 2018-6-20 15:20

keil4似乎打不开，导致电脑变卡

ID:235332 · 发表于 2018-6-20 15:21

东西还是很完整的，很好

ID:115427 · 发表于 2018-6-21 08:48

真是太好了。谢谢分享

ID:222498 · 发表于 2018-6-21 16:58

真给你，谢谢学学

ID:358191 · 发表于 2018-6-25 09:38

很不错，谢谢分享

ID:283315 · 发表于 2018-6-27 11:19

感谢楼主

ID:328609 · 发表于 2018-7-4 22:17

正好是我想要的，谢谢分享

ID:328609 · 发表于 2018-7-4 23:05

这个手机app我的手机用不了，卡在一个界面

ID:328609 · 发表于 2018-7-4 23:08

158930 发表于 2018-4-11 21:25
谁能把那个压缩包给我发下啊
我微信 18292683353

还要吗

ID:367009 · 发表于 2018-7-7 20:03

996054544 发表于 2018-7-4 23:08
还要吗

哥们还有嘛？我微信18108300338

ID:256009 · 发表于 2018-7-23 15:13

不错很好的帖子

ID:377919 · 发表于 2018-7-23 15:50

正愁智能小车的代码怎么写呢，可以用来参考下

ID:378236 · 发表于 2018-7-23 23:29

太棒了向楼主学习

ID:378745 · 发表于 2018-7-25 11:36

厉害我也试试

ID:378745 · 发表于 2018-7-25 12:06

回去好好学习

ID:391877 · 发表于 2018-8-31 15:55

正在纠结程序怎么写感谢楼主分享

ID:416652 · 发表于 2018-10-31 17:35

优秀啊，刚好我也准备学习这个

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