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单片机nRF24L01无线传感模块接收和发送程序

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楼主
ID:200249 发表于 2017-5-13 13:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于51单片机的nRF24L01无线传感模块的接收个发送的程序。



单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit RS = P0^2;   //定义端口
  6. sbit RW = P0^1;
  7. sbit EN = P0^0;
  8. sbit DQ = P0^3; //定义总线的I/O管脚
  9. bit crrent;
  10. uint value;   
  11. uchar data disdat[6];
  12. uchar data setdat[4];   
  13. #define TX_ADR_WIDTH    5  
  14. #define TX_PLOAD_WIDTH  2  
  15. uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x55,0x10,0x10,0x01};  
  16. uchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
  17. uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
  18. uchar distance_data[2];
  19. uchar flag;
  20. sbit CE=P2^5;               
  21. sbit CSN=P2^0;               
  22. sbit SCK=P2^4;                 
  23. sbit MOSI=P2^1;               
  24. sbit MISO=P2^3;               
  25. sbit IRQ=P2^2;        
  26. uchar  bdata sta;
  27. sbit RX_DR =sta^6;  
  28. sbit TX_DS =sta^5;  
  29. sbit MAX_RT =sta^4;

  31. unsigned char time;
  32. #define READ_REG        0x00   
  33. #define WRITE_REG       0x20  
  34. #define RD_RX_PLOAD     0x61   
  35. #define WR_TX_PLOAD     0xA0   
  36. #define FLUSH_TX        0xE1
  37. #define FLUSH_RX        0xE2  
  38. #define REUSE_TX_PL     0xE3   
  39. #define NOP             0xFF   
  40. #define CONFIG          0x00  
  41. #define EN_AA           0x01  
  42. #define EN_RXADDR       0x02  
  43. #define SETUP_AW        0x03  
  44. #define SETUP_RETR      0x04
  45. #define RF_CH           0x05  
  46.   #define RF_SETUP        0x06  
  47. #define STATUS          0x07  
  48. #define OBSERVE_TX      0x08
  49.   #define CD              0x09  
  50. #define RX_ADDR_P0      0x0A  
  51. #define RX_ADDR_P1      0x0B
  52. #define RX_ADDR_P2      0x0C  
  53. #define RX_ADDR_P3      0x0D  
  54. #define RX_ADDR_P4      0x0E  
  55. #define RX_ADDR_P5      0x0F
  56. #define TX_ADDR         0x10  
  57.   #define RX_PW_P0        0x11  
  58. #define RX_PW_P1        0x12  
  59. #define RX_PW_P2        0x13
  60. #define RX_PW_P3        0x14
  61. #define RX_PW_P4        0x15  
  62. #define RX_PW_P5        0x16  
  63. #define FIFO_STATUS     0x17
  64. void init_io(void)
  65. {
  66. CE=0;  
  67.   CSN=1;
  68.    SCK=0;  
  69. }  
  70. void delay_ms(unsigned int x)
  71. {   
  72.   unsigned int i,j;   
  73.   for(i=0;i<x;i++)   
  74. {        
  75.    j=108;     
  76.    while(j--);   
  77. }
  78. }
  79. uchar SPI_RW(uchar byte)
  80. {  
  81. uchar bit_ctr;     
  82. for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)      
  83.   {   
  84.   MOSI = (byte&0x80);        
  85. byte = (byte<<1);        
  86. SCK = 1;
  87. byte|=MISO;  
  88. SCK=0;  
  89. }     
  90. return(byte);   
  91. }  
  92. uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  93. {
  94. uchar status;  
  95.    CSN = 0;   
  96. status = SPI_RW(reg);
  97. SPI_RW(value);
  98. CSN = 1;  
  99.   return(status);  
  100. }  
  101. uchar SPI_Read(uchar reg)
  102. {
  103. uchar reg_val;
  104. CSN = 0;  
  105.   SPI_RW(reg);
  106.   reg_val = SPI_RW(0);
  107. CSN = 1;  
  108.    return(reg_val);  
  109.   }
  110. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
  111. {
  112.         uchar status,byte_ctr;
  113.           CSN = 0;                                    
  114.           status = SPI_RW(reg);                       
  115.           for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
  116.             pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);   
  117.           CSN = 1;                           
  118.           return(status);
  119. }        
  120. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
  121. {
  122. uchar status,byte_ctr;   
  123.   CSN = 0;   
  124. status = SPI_RW(reg);
  125. for(byte_ctr=0;
  126. byte_ctr<bytes; byte_ctr++)
  127. SPI_RW(*pBuf++);
  128. CSN = 1;
  129. return(status);
  130. }  
  131. void TX_Mode(void)
  132. {  
  133. CE=0;  
  134. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
  135. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  
  136. SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);  
  137. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);        
  138. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
  139. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);     
  140. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40);            
  141. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);        
  142. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);     
  143. CE=1;
  144. }  
  145. void checkflag()
  146. {  
  147. sta=SPI_Read(STATUS);     
  148. if(RX_DR)           
  149. {
  150. SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);  
  151.         flag=1;         
  152.   }     
  153. if(MAX_RT)   
  154.     {
  155. SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);   
  156.         }
  157.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);  
  158. }
  159. void SendByte(unsigned char dat);
  160. void zf_1602(unsigned char x,unsigned char y,unsigned dat);
  161. void Delay4us() //延时4us
  162. {
  163. ;
  164. }
  165. void Delay(unsigned char j)  //一个循环15us
  166. {
  167. unsigned char i;
  168. while(j--)
  169. {
  170.   i = 5;
  171.   while (--i);
  172. }
  173. }
  174. bit d18b20_qs() //18b20 起始
  175. {

  177. DQ = 1; //DQ复位
  178. Delay4us();
  179. DQ = 0; //拉低总线
  180. Delay(35);
  181. DQ = 1;
  182. Delay(2);
  183. crrent= DQ;
  184. Delay(2);
  185. return crrent; //返回数值
  186. }
  187. void d18b20_x(unsigned char dat) //写 8 位 数 据
  188. {
  189. unsigned char i;
  190. for(i=0;i<8;i++)
  191. {
  192.   DQ = 0; //拉低总线
  193.   DQ = dat & 0x01;
  194.   Delay(3); //延时45us
  195.   DQ = 1;
  196.   dat >>= 1; //数据右移一位
  197. }
  198. }
  199. unsigned char d18b20_d() //读 8 位 数 据
  200. {
  201. unsigned char i,dat=0;
  202. for(i=0;i<8;i++) //8位计数器
  203. {
  204.   DQ = 0; //拉低总线
  205.   dat >>= 1; //数据右移一位
  206.   DQ = 1;
  207.   if(DQ)
  208.    dat |= 0x80;
  209.   Delay(4);
  210. }
  211. return dat; //返回读取到数据数据
  212. }
  213. unsigned int wd() //读取温度函数
  214. {
  215. unsigned char i = 0; //低8位数据
  216. unsigned char j = 0; //高8位数据
  217. unsigned int k = 0;
  218. d18b20_qs();
  219. d18b20_x(0xCC);
  220. d18b20_x(0x44);
  221. Delay(200);   

  223. d18b20_qs();
  224. d18b20_x(0xCC);
  225. d18b20_x(0xBE);
  226. i = d18b20_d();
  227. j = d18b20_d();
  228. distance_data[0]=j;
  229. distance_data[1]=i;
  230. k = j;  
  231. k <<= 8;
  232. k = k + i;
  233. return k; //返回读取到的16位数据
  234. }
  235. void zh(unsigned int i)  
  236. {
  237. unsigned char x,z;
  238. x = i & 0x0f; //取出小数
  239. i >>=4;
  240. switch(x) //小数位转换
  241. {
  242.   case 0: z=0;break;
  243.   case 1: z=1;break;
  244.   case 2: z=1;break;
  245.   case 3: z=2;break;
  246.   case 4: z=3;break;
  247.   case 5: z=3;break;
  248.   case 6: z=4;break;
  249.   case 7: z=4;break;
  250.   case 8: z=5;break;
  251.   case 9: z=6;break;
  252.   case 10: z=6;break;
  253.   case 11: z=7;break;
  254.   case 12: z=8;break;
  255.   case 13: z=8;break;
  256.   case 14: z=9;break;
  257.   case 15: z=9;break;
  258. }
  259. z = z +48; //转换成ascii码
  260. zf_1602(8,1,z); //写入1602缓存
  261. z = i & 0xff; //取出整数
  262. x = z/10; //取出十位
  263. x= x+48;
  264. zf_1602(5,1,x);
  265. x = z%10;
  266. x= x+48;
  267. zf_1602(6,1,x);
  268. }
  269. void Delayus(unsigned char t)
  270. {  
  271. while(--t);
  272. }
  273. void Delayms(unsigned char t)
  274. {
  275.    
  276. while(t--)
  277. {
  278.      //大致延时1mS
  279.      Delayus(245);
  280.   Delayus(245);
  281. }
  282. }
  283. bit m_1602() //判断1602是否忙
  284. {
  285. P1 = 0xFF;
  286. RS = 0;
  287. RW = 1;
  288. EN = 0;
  289. _nop_();
  290. EN = 1;
  291. return (bit)(P1 & 0x80);
  292. }
  293. void x_1602(bit i,unsigned char j) //参数一是写（0、写指令 1、写数据），参数二是写入的8位数据
  294. {
  295. while(m_1602())
  296. {
  297.   _nop_();
  298.   _nop_();
  299.   _nop_();
  300.   _nop_();
  301.   _nop_();
  302. }
  303. RS = i;
  304. RW = 0;
  305. EN = 1;
  306. P1 = j;
  307. _nop_();
  308. EN = 0; //产生下降沿
  309. }
  310. void qp_1602() //清屏函数
  311. {
  312. x_1602(0,0x01); //第一个参数是：写入的类型（0、写指令 1、写数据），第一个参数是：写入的数据
  313. Delayms(5);
  314. }
  315. //显示字符
  316. void zf_1602(unsigned char x,unsigned char y,unsigned dat) //参数一是显示的列，参数二是显示的行，参数三是显示的数据
  317. {
  318. if(y==0)
  319. {
  320.   x_1602(0,(0x80+x)); //第一行
  321. }
  322. else
  323. {
  324.   x_1602(0,(0xc0+x)); //第二行
  325. }
  326. x_1602(1,dat); //写入数据
  327. }
  328. void zfc_1602(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *dat)
  329. {
  330. if(y==0)
  331. {
  332.   x_1602(0,(0x80+x));
  333. }
  334. else
  335. {
  336.   x_1602(0,(0xc0+x));
  337. }
  338. while(*dat) //&:取地址 *：取值
  339. {
  340.   x_1602(1,*dat);
  341.   dat ++;
  342. }
  343. }
  344. void csh_1602()  //初始化1602
  345. {
  346. x_1602(0,0x38);
  347. Delayms(5);
  348. x_1602(0,0x38);
  349. Delayms(5);
  350. x_1602(0,0x38);
  351. Delayms(5);
  352. x_1602(0,0x38);
  353. x_1602(0,0x08);
  354. x_1602(0,0x01);
  355. x_1602(0,0x06);
  356. Delayms(5);
  357. x_1602(0,0x0c);  
  358. }
  359. void Lcd_User_Chr(void) // 1602 自定义字符(摄氏度的小点)    自定义字符
  360. {
  361. x_1602(0,0x48); //"01 001 000"  第1行地址
  362. x_1602(1,0x03); //"XXX 00001" 第1行数据
  363. x_1602(0,0x49); //"01 001 001"  第2行地址
  364. x_1602(1,0x03); //"XXX 11011" 第2行数据
  365. x_1602(0,0x4a); //"01 001 010"  第3行地址
  366. x_1602(1,0x00); //"XXX 11101" 第3行数据
  367. x_1602(0,0x4b); //"01 001 011"  第4行地址
  368. x_1602(1,0x00); //"XXX 11001" 第4行数据
  369. x_1602(0,0x4c); //"01 001 100"  第5行地址
  370. x_1602(1,0x00); //"XXX 11101" 第5行数据
  371. x_1602(0,0x4d); //"01 001 101"  第6行地址
  372. ……………………

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沙发
ID:184706 发表于 2019-1-23 15:32 | 只看该作者
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