设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 智能小车/机器人 › 小车液晶实时显示（寻迹或避障）源程序
返回列表 发新帖
查看: 3021|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

小车液晶实时显示（寻迹或避障）源程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:202915 发表于 2017-5-20 18:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车液晶显示实时显示


单片机源程序如下:
  1. //巍巍机器人小卖部提供//
  2. //欢迎您的使用//

  4. #include<reg52.h>
  5. #include <intrins.h>
  6. sbit    sce = P0^3;  //片选
  7. sbit    res = P0^4;  //复位,0复位
  8. sbit    dc  = P0^2;  //1写数据，0写指令
  9. sbit    sdin = P0^1;  //数据
  10. sbit    sclk = P0^0;  //时钟
  11. sbit    ledd = P0^5;  //背景灯
  12. sbit    m11 = P1^0;   //电机控制
  13. sbit    m12 = P1^1;  //电机控制
  14. sbit     m21 = P1^2;  //电机控制
  15. sbit     m22 = P1^3;  //电机控制
  16. sbit   RightSenser = P1^4;   //信号输入端口
  17. sbit   LeftSenser = P1^5;   //信号输入端口

  19. unsigned char code shuzi[]={


  22. /*--  文字:  1  --*/
  23. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  24. 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,

  26. /*--  文字:  2  --*/
  27. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  28. 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,

  30. /*--  文字:  3  --*/
  31. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  32. 0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,



  36.         
  37. };

  39. unsigned char code maohao[]={
  40. /*--  文字:  :  --*/
  41. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  42. 0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00


  45. };
  46. unsigned char code jiaohao[]={



  50. /*--  文字:  -  --50*/
  51. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  52. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00
  53. };

  55. unsigned char code hanzi[]=
  56. {
  57. /*--  文字:  系  --*/
  58. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  59. 0x00,0x00,0x02,0x22,0xB2,0xAA,0x66,0x62,0x22,0x11,0x4D,0x81,0x01,0x01,0x00,0x00,
  60. 0x00,0x40,0x21,0x13,0x09,0x05,0x41,0x81,0x7F,0x01,0x05,0x09,0x13,0x62,0x00,0x00,

  62. /*--  文字:  统  --*/
  63. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  64. 0x20,0x30,0x2C,0xA3,0x60,0x10,0x84,0xC4,0xA4,0x9D,0x86,0x84,0xA4,0xC4,0x84,0x00,
  65. 0x20,0x22,0x23,0x12,0x12,0x92,0x40,0x30,0x0F,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x41,0x70,0x00,

  67. /*--  文字:  已  --*/
  68. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  69. 0x00,0x00,0xE2,0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,
  70. 0x00,0x00,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x3C,0x10,0x00,

  72. /*--  文字:  启  --*/
  73. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  74. 0x00,0x00,0x00,0xF8,0x48,0x48,0x48,0x49,0x4E,0x4A,0x48,0x48,0x48,0x78,0x00,0x00,
  75. 0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x7E,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x7E,0x00,0x00,

  77. /*--  文字:  动  --*/
  78. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  79. 0x20,0x24,0x24,0xE4,0x24,0x24,0x24,0x20,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,
  80. 0x08,0x1C,0x0B,0x08,0x0C,0x05,0x4E,0x24,0x10,0x0C,0x03,0x20,0x40,0x3F,0x00,0x00,

  82. /*--  文字:  向  --*/
  83. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  84. 0x00,0x00,0xFC,0x04,0x04,0xE6,0x25,0x24,0x24,0x24,0xE4,0x04,0x04,0xFC,0x00,0x00,
  85. 0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x0F,0x04,0x04,0x04,0x04,0x0F,0x20,0x40,0x3F,0x00,0x00,

  87. /*--  文字:  右  --*/
  88. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  89. 0x08,0x08,0x08,0x88,0xC8,0x38,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00,
  90. 0x04,0x02,0x01,0x00,0x7F,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x7F,0x00,0x00,0x00,

  92. /*--  文字:  转  --*/
  93. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  94. 0xC8,0xA8,0x9C,0xEB,0x88,0x88,0x88,0x40,0x48,0xF8,0x4F,0x48,0x48,0x48,0x40,0x00,
  95. 0x08,0x08,0x04,0xFF,0x04,0x04,0x00,0x02,0x0B,0x12,0x22,0xD2,0x0E,0x02,0x00,0x00,

  97. /*--  文字:  弯  --*/
  98. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  99. 0x02,0x42,0x62,0x5A,0x52,0x42,0x7E,0x43,0x42,0x7E,0x42,0x4A,0xD2,0x32,0x02,0x00,
  100. 0x00,0x00,0x00,0x0F,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x49,0x89,0x49,0x38,0x00,0x00,

  102. /*--  文字:  向  --*/
  103. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  104. 0x00,0x00,0xFC,0x04,0x04,0xE6,0x25,0x24,0x24,0x24,0xE4,0x04,0x04,0xFC,0x00,0x00,
  105. 0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x0F,0x04,0x04,0x04,0x04,0x0F,0x20,0x40,0x3F,0x00,0x00,

  107. /*--  文字:  左  --*/
  108. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  109. 0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x3F,0x0A,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00,
  110. 0x40,0x20,0x50,0x4C,0x43,0x41,0x41,0x41,0x7F,0x41,0x41,0x41,0x41,0x40,0x40,0x00,

  112. /*--  文字:  转  --*/
  113. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  114. 0xC8,0xA8,0x9C,0xEB,0x88,0x88,0x88,0x40,0x48,0xF8,0x4F,0x48,0x48,0x48,0x40,0x00,
  115. 0x08,0x08,0x04,0xFF,0x04,0x04,0x00,0x02,0x0B,0x12,0x22,0xD2,0x0E,0x02,0x00,0x00,

  117. /*--  文字:  弯  --*/
  118. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  119. 0x02,0x42,0x62,0x5A,0x52,0x42,0x7E,0x43,0x42,0x7E,0x42,0x4A,0xD2,0x32,0x02,0x00,
  120. 0x00,0x00,0x00,0x0F,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x49,0x89,0x49,0x38,0x00,0x00,

  122. /*--  文字:  全  --*/
  123. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  124. 0x00,0x80,0x40,0x60,0x50,0x48,0x44,0xC3,0x44,0x48,0x50,0x70,0x60,0x20,0x00,0x00,
  125. 0x00,0x40,0x40,0x44,0x44,0x44,0x44,0x7F,0x44,0x44,0x44,0x46,0x44,0x60,0x40,0x00,

  127. /*--  文字:  速  --*/
  128. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  129. 0x40,0x42,0xCC,0x00,0x04,0xE4,0x24,0x24,0xFF,0x24,0x24,0x24,0xE4,0x04,0x00,0x00,
  130. 0x40,0x20,0x1F,0x20,0x48,0x49,0x45,0x43,0x7F,0x41,0x43,0x45,0x4D,0x40,0x40,0x00,

  132. /*--  文字:  前  --*/
  133. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  134. 0x08,0x08,0xE8,0xA8,0xA9,0xAE,0xEA,0x08,0x08,0xC8,0x0C,0x0B,0xEA,0x08,0x08,0x00,
  135. 0x00,0x00,0x7F,0x04,0x24,0x44,0x3F,0x00,0x00,0x1F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,

  137. /*--  文字:  进  --*/
  138. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  139. 0x80,0x82,0x9C,0x88,0x00,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0x80,0x00,
  140. 0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x50,0x4C,0x43,0x40,0x40,0x40,0x5F,0x40,0x40,0x40,0x00,

  142. /*--  文字:  巍  --*/
  143. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  144. 0x40,0x50,0xD6,0xF4,0xD4,0x54,0x44,0xF7,0x5C,0x54,0xF4,0x54,0x54,0xF6,0x00,0x00,
  145. 0x84,0x4D,0x36,0x15,0x2C,0xC5,0x00,0x83,0x62,0x1E,0x03,0x7E,0x52,0x5F,0x70,0x00,

  147. /*--  文字:  巍  --*/
  148. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  149. 0x40,0x50,0xD6,0xF4,0xD4,0x54,0x44,0xF7,0x5C,0x54,0xF4,0x54,0x54,0xF6,0x00,0x00,
  150. 0x84,0x4D,0x36,0x15,0x2C,0xC5,0x00,0x83,0x62,0x1E,0x03,0x7E,0x52,0x5F,0x70,0x00,

  152. /*--  文字:  机  --*/
  153. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  154. 0x08,0x08,0xC8,0xFF,0x48,0x88,0x08,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,
  155. 0x04,0x03,0x00,0xFF,0x00,0x41,0x30,0x0C,0x03,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x78,0x00,

  157. /*--  文字:  器  --*/
  158. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  159. 0x40,0x40,0x4F,0x49,0x49,0xC9,0xCF,0x70,0xC0,0xCF,0x49,0x59,0x69,0x4F,0x00,0x00,
  160. 0x02,0x02,0x7E,0x45,0x45,0x44,0x7C,0x00,0x7C,0x44,0x45,0x45,0x7E,0x06,0x02,0x00,

  162. /*--  文字:  人  --*/
  163. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  164. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x3F,0xC2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  165. 0x00,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x03,0x00,0x00,0x01,0x06,0x0C,0x18,0x30,0x60,0x20,0x00,

  167. /*--  文字:  欢  --*/
  168. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  169. 0x14,0x24,0x44,0x84,0x64,0x1C,0x20,0x18,0x0F,0xE8,0x08,0x08,0x28,0x18,0x08,0x00,
  170. 0x20,0x10,0x4C,0x43,0x43,0x2C,0x20,0x10,0x0C,0x03,0x06,0x18,0x30,0x60,0x20,0x00,

  172. /*--  文字:  迎  --*/
  173. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  174. 0x40,0x41,0xCE,0x04,0x00,0xFC,0x04,0x02,0x02,0xFC,0x04,0x04,0x04,0xFC,0x00,0x00,
  175. 0x40,0x20,0x1F,0x20,0x40,0x47,0x42,0x41,0x40,0x5F,0x40,0x42,0x44,0x43,0x40,0x00,

  177. /*--  文字:  您  --*/
  178. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  179. 0x80,0x40,0x30,0xFC,0x03,0x90,0x68,0x06,0x04,0xF4,0x04,0x24,0x44,0x8C,0x04,0x00,
  180. 0x00,0x20,0x38,0x03,0x38,0x40,0x40,0x49,0x52,0x41,0x40,0x70,0x00,0x09,0x30,0x00,

  182. /*--  文字:  的  --*/
  183. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  184. 0x00,0xF8,0x8C,0x8B,0x88,0xF8,0x40,0x30,0x8F,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,
  185. 0x00,0x7F,0x10,0x10,0x10,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x03,0x26,0x40,0x20,0x1F,0x00,0x00,

  187. /*--  文字:  使  --*/
  188. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  189. 0x40,0x20,0xF0,0x1C,0x07,0xF2,0x94,0x94,0x94,0xFF,0x94,0x94,0x94,0xF4,0x04,0x00,
  190. 0x00,0x00,0x7F,0x00,0x40,0x41,0x22,0x14,0x0C,0x13,0x10,0x30,0x20,0x61,0x20,0x00,

  192. /*--  文字:  用  --*/
  193. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  194. 0x00,0x00,0x00,0xFE,0x22,0x22,0x22,0x22,0xFE,0x22,0x22,0x22,0x22,0xFE,0x00,0x00,
  195. 0x80,0x40,0x30,0x0F,0x02,0x02,0x02,0x02,0xFF,0x02,0x02,0x42,0x82,0x7F,0x00,0x00,






  202. };

  204. void delay_1ms(void)//1ms延时函数
  205. {
  206.         unsigned int i;
  207.         for (i=0;i<500;i++)          ;
  208. ;
  209. }

  211. /*--------------------------------------------
  212. LCD_write_byte: 使用SPI接口写数据到LCD
  213. 输入参数：dt：写入的数据；
  214. command ：写数据/命令选择；
  215. 编写日期：20080918
  216. ----------------------------------------------*/
  217. void LCD_write_byte(unsigned char dt, unsigned char command)
  218. {
  219.         unsigned char i;
  220.         sce=0;        
  221.         dc=command;        
  222.         for(i=0;i<8;i++)
  223.         {
  224.                 if(dt&0x80)
  225.                         sdin=1;
  226.                 else
  227.                         sdin=0;
  228.                 dt=dt<<1;               
  229.                 sclk=0;                 
  230.                 sclk=1;
  231.         }        
  232.         dc=1;        
  233.         sce=1;        
  234.         sdin=1;
  235. }
  236. /*---------------------------------------
  237. LCD_init: 3310LCD初始化
  238. 编写日期：20080918
  239. -----------------------------------------  */
  240. void LCD_init(void)
  241. {
  242.         res=0;         
  243.           delay_1ms();
  244.           res=1;  
  245.         LCD_write_byte(0x21,0);//初始化Lcd,功能设定使用扩充指令
  246.         LCD_write_byte(0xd0,0);//设定液晶偏置电压
  247.         LCD_write_byte(0x20,0);//使用基本指令
  248.         LCD_write_byte(0x0C,0);//设定显示模式，正常显示
  249. }
  250. /*-------------------------------------------
  251. LCD_set_XY: 设置LCD坐标函数
  252. 输入参数：X：0－83  Y：0－5
  253. 编写日期：20080918
  254. ---------------------------------------------*/
  255. void LCD_set_XY(unsigned char X, unsigned char Y)
  256. {
  257.         LCD_write_byte(0x40 | Y, 0);// column
  258.         LCD_write_byte(0x80 | X, 0);// row
  259. }
  260. /*------------------------------------------
  261. LCD_clear: LCD清屏函数
  262. 编写日期：20080918
  263. --------------------------------------------*/
  264. void LCD_clear(void)
  265. {
  266.         unsigned char t;
  267.         unsigned char k;
  268.         LCD_set_XY(0,0);
  269.         for(t=0;t<6;t++)
  270.         {
  271.                 for(k=0;k<84;k++)
  272.                 {
  273.                         LCD_write_byte(0x00,1);
  274.                                 
  275.                 }
  276.         }
  277. }



  281. /*---------------------------------------------
  282. LCD_write_shu: 显示8（宽）*16（高）点阵列数字字母符号等半角类
  283. 输入参数：c：显示的字符；
  284. 编写日期：20080918
  285. -----------------------------------------------*/
  286. void LCD_write_shu(unsigned char row, unsigned char page,unsigned char c) //row:列 page:页 dd:字符
  287. {
  288.         unsigned char i;         
  289.         
  290.         LCD_set_XY(row*8, page);// 列，页
  291.         for(i=0; i<8;i++)
  292.         {
  293.                 LCD_write_byte(shuzi[c*16+i],1);
  294.         }
  295.         
  296.     LCD_set_XY(row*8, page+1);// 列，页
  297.         for(i=8; i<16;i++)
  298.         {
  299.                 LCD_write_byte(shuzi[c*16+i],1);
  300.         }                 
  301. }
  302. /*---------------------------------------------
  303. LCD_write_hanzi: 显示16（宽）*16（高）点阵列汉字等半角类
  304. 输入参数：c：显示的字符；
  305. 编写日期：20080918
  306. -----------------------------------------------*/
  307. void LCD_write_hanzi(unsigned char row, unsigned char page,unsigned char c) //row:列 page:页 dd:字符
  308. {
  309.         unsigned char i;         
  310.         
  311.         LCD_set_XY(row*8, page);// 列，页
  312.         for(i=0; i<16;i++)
  313.         {
  314.                 LCD_write_byte(hanzi[c*32+i],1);
  315.         }
  316.         
  317.     LCD_set_XY(row*8, page+1);// 列，页
  318.         for(i=16; i<32;i++)
  319.         {
  320.                 LCD_write_byte(hanzi[c*32+i],1);
  321.         }        
  322. }


  325. main()
  326. {
  327.     unsigned int k;  


  330.     for(k=0;k<25000;k++);



  334.         res=0;
  335.         ledd=0;
  336.         res=1;                  
  337.           LCD_init();  //初始化LCD模块
  338.         LCD_clear(); //清屏幕        
  339.         LCD_write_hanzi(0,0,17);  //巍
  340.         LCD_write_hanzi(2,0,18);  //巍
  341.         LCD_write_hanzi(4,0,19);  //机
  342.         LCD_write_hanzi(6,0,20);  //器                        
  343.         LCD_write_hanzi(8,0,21);  //人
  344.         LCD_write_hanzi(0,2,22);  //欢
  345.         LCD_write_hanzi(2,2,23);  //迎
  346.         LCD_write_hanzi(4,2,24);  //您
  347.         LCD_write_hanzi(6,2,25);  //的               
  348.         LCD_write_hanzi(8,2,26);  //使
  349.         LCD_write_hanzi(0,4,27);  //用


  352.         for(k=0;k<25000;k++);
  353.         for(k=0;k<25000;k++);
  354.         for(k=0;k<25000;k++);
  355.         for(k=0;k<25000;k++);
  356.         for(k=0;k<25000;k++);
  357.         for(k=0;k<25000;k++);

  359.     LCD_clear(); //清屏幕        
  360.         LCD_write_hanzi(0,0,0);  //系
  361.         LCD_write_hanzi(2,0,1);  //统        
  362.         LCD_write_hanzi(4,0,3);  //起        
  363.         LCD_write_hanzi(6,0,4);  //动

  365.         for(k=0;k<25000;k++);
  366.     for(k=0;k<25000;k++);
  367.         for(k=0;k<25000;k++);
  368.         for(k=0;k<25000;k++);
  369.     for(k=0;k<25000;k++);

  371.         LCD_clear(); //清屏幕        

  373.         LCD_write_shu(4,2,2);  //3

  375.         for(k=0;k<25000;k++);
  376.     for(k=0;k<25000;k++);
  377.         for(k=0;k<25000;k++);
  378.         for(k=0;k<25000;k++);
  379.     for(k=0;k<25000;k++);

  381.         LCD_clear(); //清屏幕
  382.         LCD_write_shu(4,2,1);  //2
  383.         for(k=0;k<25000;k++);
  384.     for(k=0;k<25000;k++);
  385.         for(k=0;k<25000;k++);
  386.     for(k=0;k<25000;k++);
  387.     for(k=0;k<25000;k++);


  390.         LCD_clear(); //清屏幕
  391.         LCD_write_shu(4,2,0);  //1
  392.         for(k=0;k<25000;k++);
  393.     for(k=0;k<25000;k++);
  394.         for(k=0;k<25000;k++);





  400.         while(1)               
  401.         {
  402.         for(k=0;k<25000;k++);
  403.         for(k=0;k<25000;k++);
  404.         for(k=0;k<25000;k++);

  406. m11 = 1;
  407. m12 = 1;
  408. m21 = 1;
  409. m22 = 1;


  412.                      
  413.         if((!RightSenser) && LeftSenser)   // 如果右边假，左边真
  414.                       {
  415.                                 
  416.                           m11 = 0;
  417.                  m12 = 1;

  419.                     LCD_clear(); //清屏幕        
  420.         LCD_write_hanzi(0,0,5);  //向
  421.         LCD_write_hanzi(2,0,6);  //右        
  422.         LCD_write_hanzi(4,0,7);  //转        
  423.         LCD_write_hanzi(6,0,8);  //弯               




  428.                 for (k=0; k<100; k++);   // 延时
  429.                     }

  431.            if(RightSenser && (!LeftSenser))  // 如果左边假，右边真
  432.                      {
  433.                  m21 = 0;
  434. ……………………

  436. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
小车液晶实时显示（寻迹或避障）.zip (671.27 KB, 下载次数: 12)





遥控车, 程序
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩

相关帖子
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表