基于单片机的温室大棚智能清洁机设计论文

ID:203080 · 发表于 2017-5-21 10:36

基于单片机的温室大棚智能清洁机设计完整论文：

2 ． 2 编码器原理增量式光电编码器是一种新型的脉冲式伺服元件，可以直接将角位移转变成脉冲信号，用于检测被测对象的运动方向、运动位移、旋转速度等。增量式光电编码器的测量原理：在带有明暗方格的码盘两侧分别安置发光元件和光敏元件，随着码盘旋转，光敏元件接收的光通量与方格的间隔同步变化。光敏元件输出的波形经整形后变成脉冲。根据脉冲计数，可以知道与码盘固接的旋转轴的角位移。码盘上有z相标志信号，每转一圈输出一个脉冲。此外，为了判断旋转方向并得到提高系统分辨率的插补信号，码盘还提供相位相差9 0 。的A相和 B相2路输出。A、 B 2相信号中，当A相信号上升时，观测 B相信号的电平即可根据哪个信号超前判断出码盘旋转的方向H ] 。从增量式光电编码器输出的两相正交脉冲A、 B经过 D 触发器实现脉冲鉴相。Q端的输出为方向信号，接从单片机的P 2 ． 2口。当B相超前 A相 9 0 。时，电动机正转， Q=l ；当A 相超前 B相 9 0 。时，电动机反转， Q= O ( 图4 ) 。A、 B相脉冲经过一个异或门后将脉冲信号4分频，得到用于计数的跳变信号，供给从单片机的P 2 ． 3 ，通过查询方式对脉冲进行计数。

2 ． 3 遥控部分清洁机的遥控器选用无线电遥控。无线电遥控器由发射单元和接收单元组成。一般情况下，控制

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