STM32平衡小车PPT课件下载

ID:223055 · 发表于 2017-8-12 22:01

ppt课件的内容预览：

小车使用STM32F103C8T6主控模块配合MPU6050六轴传感器通过驱动电路达到自我平衡。蓝牙和WiFi模块使小车能够受其他平台设备的远程遥控：前进、后退、左（右）转和左（右）旋。
小车的运行的过程中实时记录倾角、距离、轮速等数据，工作的过程中实现自我微调，实时反馈等任务。
小车可以通过蓝牙进行控制，可以做到隔墙遥控，蓝牙一对一控制的方式使小车的控制更加安全化。在小车运作的时候小车所具有的修补机制可以使得用户不必对所有的信息都需要了解，小车会自行检测是否有超出正常范围的参数并加以纠正。

由于在实际情况中，小车与地面不是严格垂直，而是存在一个对应的倾角。所以，在重力的作用下小车会朝着一个方面加速前进。为了保持小车的静止或者匀速运动，需要我们在实际小车制作过程中需要进行机械调整和软件参数设置。
小车平衡控制也是通过负反馈来实现的，小车两个轮子着地，车体会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。

下面的网址里面里面包含了平衡车的stm32源码，安卓控制app，ppt演示文档，还有完整的设计论文

http://www.51hei.com/bbs/dpj-92545-1.html

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