本作品目的在于建立基于机器视觉的简单目标识别跟踪系统，使搭载有摄像头的小车平台识别视野范围内目标并锁定目标，跟随目标移动，同时小车的运动状态也可由用户通过手势灵活控制。本作品可用于生产生活中的跟踪摄像，如果将作品大型化还能充当可跟随顾客移动的智能购物车。它比较适合用
于对颜色鲜艳的目标物识别跟踪。 它具有以下特点：
1.硬件由自己设计的MCU(stm32f103)图像采集处理电路板、FPGA开发平台、摄像头、陀螺仪、电机、电机驱动器等组成；
2.软件包括利用C语言编写的图像采集及处理代码、Verilog编写的运动控制及用户输入模块，平台间以自行设计的数据协议实现串行通信；
3.系统可识别特定颜色目标的相对位置及大小并自动跟踪，亦可由用户通过手势无线控制其运动。
论文预览：
附件包含keil5编写的图像采集及处理代码，VIVADO编写的运动控制及用户输入模块及相关电路的原理图及PCB版图
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基于机器视觉的目标识别与锁定.zip
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