求指导 有关带位置传感器的直流无刷电机的proteus仿真程序

   （1）无刷直流电动机选择三相四极无刷直流电动机；
   （2）以霍尔传感器为主设计无刷直流电动机的转子位置检测系统；
   （3）以IGBT功率场效应管为主设计无刷直流电动机的驱动电路﹔
   （4）以单片机为核心设计无刷直流电动机控制器，要求无刷直流电动机的转速调节范围为1000r/min ~ 1500r/min；
   （5）可以实现正反转调节；

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