STC12C2052AD使用pwm信号给直流电机调速的算法

说明：以下只涉及到核心算法，程序其它部分可根据实际情况设计。
1.delay过程在这里用作延时，可根据实际情况调整延时时间，实现电机在某个固定速度上运行一段时间。   
2.pwm_out过程为pwm信号输出。
3.以下一个while代表一次加速度，利用延时过程在while里进行延时累加，实现pwm缓慢加速。可根据实际运行情况实现分级加速。如地铁中常使用的4级调速。
4.如应用至电力机车中，对于电机的调速，电机的加速度尽量接近车辆在一定作用力下的自然加速度，防止对功率管、电机和车辆各个系统造成过大冲击。

pwm_add=20;   //pwm0设置初始值，使得启动时有足够电压驱动电机，并且实现降压启动
    pwm_out(pwm_add);   //pwm0公共过程
delay(base_time,2000);


    pwm_add=20;   //pwm0设置初始值，使得启动时有足够电压驱动电机，并且实现降压启动
    while(pwm_add!=150) //pwm0输出小于151时使其不断累加
     {
    delay(base_time,add_time);   //控制加速度
          pwm_out(pwm_add);   //pwm0公共过程
       pwm_add=pwm_add+1;  //累加器
  }
delay(base_time,3000);  //运行一段时间


    pwm_add=150;   //pwm0设置初始值，使得启动时有足够电压驱动电机，并且实现降压启动
    while(pwm_add!=255) //pwm0输出小于151时使其不断累加
     {
          delay(base_time,add_time);   //控制加速度
          pwm_out(pwm_add);   //pwm0公共过程
       pwm_add=pwm_add+1;  //累加器
  }