求助：51单片机要连接5个距离传感器和一个舵机，定时器不够用了怎么办？

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用扫描的方式测距，这是一般思路加我q详谈1160188484

wxx 发表于 2016-9-4 15:09
用扫描的方式测距，这是一般思路加我q详谈1160188484

5个距离传感器轮流合用定时器吗？这样误差很大

选择次要的用扫描方式。或者用STM32

如果你用软件实现困难，可重选单片机，如楼上所例。

不过软件上多半是有办法实现的

如定时器一直循环计数，而在每种信号的边沿记录下定时器的数值，两个边沿相差可得所需值。
这是一种，未必可行。可行的方案需要与实际联系。