51单片机的循迹小车灵敏度调节和元件的焊接

花了20天做出来的。不喜勿喷 。这是一个基于51单片机的循迹小车。含源代码，原理图。

焊接步骤：1先焊接元件高度比较低的元件：


2接下来焊接电池盒，电池盒线留1到2CM 就够了，多余的剪下来用来做2个电机的控制线，不要扔了，切记。发货不在发电机控制线。红色正极，黑色负极。

3）2个电机2个2个极上面各要焊接一个104瓷片电容到电机的铁壳上面，用来减小电机对单片机的干扰，如果没有焊接这2个瓷片电容，将会导致整个制作失败，切记切记。。。
  
这些也不错哦
  
灵敏度调节方法：把小车放在跑道的白色区域，调节左右2边的电位器，使得左右2边各自的指示灯灭，然后在把探头对准跑道的黑色区域，指示灯可以灵敏的亮起来，这样灵敏度就调节好了。