中小学机器人竞赛参赛感想

ID:80436 · 发表于 2015-5-21 22:18

5月16—17日，第七届江西省中小学机器人竞赛在南昌师范附属实验小学青山湖校区体育馆举行。全省58所中小学校的76支代表队分别参加了小学灭火、小学足球、初中灭火、初中足球、高中灭火与搜救和高中足球等六个项目的竞赛，参赛选手及指导教师近二百人。
近年来，机器人竞赛活动得到了各级教育行政部门和设区市电教馆的高度重视，全省参赛队伍的整体水平有明显提高。尤其是南昌、上饶、九江、鹰潭、新余等设区市，不断加大经费投入，广泛开展指导教师培训，技术水平有较大提升，参赛队伍在比赛中表现出色。
经过两天的激烈竞争，南昌师范附属实验小学获小学灭火冠军、九江市双峰小学获小学足球冠军、南昌市第十中学获初中灭火冠军、新余市第三中学获初中足球冠军、鹰潭市实验中学获高中灭火冠军、永修县第一中学获高中足球冠军，他们将代表我省参加今年暑期在山东寿光举办的第十届全国中小学电脑制作活动电脑机器人竞赛。

我有幸代表赣州赛区参加这次比赛，虽然只拿了省机器人足球和机器人灭火项目的亚军，虽然有一点遗憾吧，但总的来说，通过这次比赛我成长了许多，在比赛的三天里，我学会不少在课堂上学不到的东西，这对我是一次锻炼。毕竟在这76多只参赛队中要胜出也不是件容易的事，我们的机器人相对其他队来说性能差了点，再一个就是我们没有大赛的经验，第一次参赛能拿二等奖不容易了，我们队也算杀出的一匹黑马吧，对于结果，我已经看得很轻了，后来得知鹰潭中学在全国赛上也是一举夺得全国冠军，人家确实强。比赛前的调试的时候就从别的参赛队中得知鹰潭中学是多么多犀利，大家都没有信心去争夺第一名。而是努力争夺亚军的位置，总的来说我发挥得还不错，依稀记得调试那天下午，我被我的机器人的高转速灭火电机的螺旋桨打得无名指的指甲都打碎了，鲜血直流，简单包扎之后还是忍痛继续调试。-----带队的两个老师里，真心感觉李老师很功利，真的，每一次跟他交谈都是满口名次名次。给我施加各种压力。在他眼里名次看得很重，我感觉很失落，无奈，虽然我心情很糟糕，但比赛在即，我也就懒管那么多了，邱老师也就是我的真正指导老师，在比赛期间还是蛮淡定的，我狂晕，就是我在比赛时他居然在那玩纸牌，他说相信我们两个队员，我不用过去，过去了还会给你压力，和南昌铁路中学对战的过程中，当主持人念道宁都中学、南昌铁路中学请准备入场比赛时。我们是里面就到场地了。但铁路中学的参赛队迟迟不肯出场，。让我们等了15分钟。按照规定他们拖延时间是要判输的，无奈组织方偏得一沓糊涂，总是护着南昌地区的参赛队。然后比赛过程中。对方犯规都不吹哨，。反而老吹我们黑哨。各种郁闷啊。我叫老师过来。老师还是在那玩纸牌，我彻底崩溃了，最后我们不敌南铁。他们机器更先进。控制器、电机、电池、轮胎各种性能都强于我们。比赛时候我的进攻机器人还出现轮子掉了的情况（激烈对抗。轮胎固定螺丝扛不住），我是相当无助。一吹哨。我立马陵起机器就开始打螺丝。。。。最后我们很悲剧的输掉了，。我的进攻机器人电机挂了一个。堵转电流太大了，电机扛不住。还好。前面的小组赛我们的积分都是领先的。所以我们还是获得了亚军。

ID:80436 · 发表于 2015-5-21 22:18

历经半个多月的等待，我终于迎来了市赛的日子，在比赛之前，我与我的另一个队员利用课余时间完成了机器人灭火，足球的赛前训练工作。时间在一天一天过去，机器人调试越来越上手。

4月28号，我们带上机器人，光工具就几十公斤，没办法事，如果比赛万一坏了没工具到时候哭都哭不出来，经过3个小时的颠簸来到市电教馆，安排好住处后就扛着机器人一大堆维修工具配件之类的赶到比赛场馆。找到一个位子后就开始紧张的进行机器人调试和程序的修改。最难的是机器人灭火比赛的调试，整整用了近3个小时才调好。众多参赛队挤在闷热的场馆里。足球的场地没弄好，因此只好牺牲点速度了，把守门员的速度降慢，弄到6点半才弄好。吃好饭之后，回到宾馆，把电池卸下来充好，灭火机器人和足球机器人的轮子镲干净，不弄干净，机器人会打滑，又把机器人的螺丝都拧了一遍。最后弄完这这些都快凌晨1点了，冲洗掉一天的疲惫后，倒头就睡啊。

29号8点半比赛正式开始，我抽到的是第4,出场，第一回合抽到第4号房间，找火源，灭火，搜救，回家整个动作很流畅，在第二回合比赛时环境光线变化了没有修改程序参数就上了，导致失败了。第三回合成功为出线创造了可能。

紧接的是机器人足球高中组的比赛，我们学校对战全南中学，他们学校的机器人太小了，比赛进行进行中，因为我们学校的机器人马力大嘛，把人家全南中学的机器人撞废了，

呵呵，比分4：0时全南选择弃权，于是我们赢了第一场的胜利，第二场是跟石城中学的比，石城中学在机器人这一块投入的钱很多，30多万吧。一直以来，石城中学都是赣州第一名，这一次我们以绝对比分优势战胜石城中学，比赛过程中，双方机器人都有出现故障，

我们的机器人的大功率驱动板烧掉了，石城的机器人坏了一个动不了，整场比下来

我们以7：1胜了石城中学，石城中学的队员气得要死。呵呵。我们一路杀进决赛，最后剩下最后一个对手——赣三中，赣三中很牛逼呀，这是决赛了，不过赣三中的机器人在进攻机器人上比我们好，但是守门员弱了，我是控制进攻的，发现对方的漏洞后，用进攻机器人对准对方的球门展开疯狂地进攻。死死地把球卡在对方的角落里，并不断进行拨球，尽量把球往球门赶。10分钟后半场交换场地，围观的人越来越多，还有吹口哨的，利用半场休息间隙，对机器人电池进行充电。比赛进行到12分钟时比分是3：1，对方好几次都险些进了我们的球门，守门员今天还算工作正常，回防，挡球动作都十分到位。最后赣三中的队员急了，把守门员撤了，换上另一个进攻机器人。无奈，比分已是5：1了，比赛进行到最后一分钟，我们把比价飙到7：1了。在比赛过程中我没有记比分，每进对方一个球时，我的信心就多了一分，此时我已是满头大汗，情绪很激动。

当裁判吹哨的时候我知道game over,从老师的表情中我知道我们成功了，我们出线了。这一次我完成了去年未了的心愿。去年比赛的时候，我是带着失望的心情回来的。这一次我是卷土重来，呵呵！

比赛滋味多，南昌赛后接着说………………………….

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