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在这讲下我参加机器人竞赛的收获 参加机器人竞赛的过程花费了我大半年时间里的所有周末。别人在球场飞奔，我在对着屏幕上密密麻麻的程序代码苦思冥想，别人在玩弄手机，而我则在改装机器硬件……期间的故事就是一天一夜也讲不完。这种经历的收获无非就是老师每天说得令人耳朵生茧的那些大道理。但是经历过与没有经历对于这些话的理解是有很大的不同。 坚持 大家天天都在谈或者听到别人谈这个，而我天天在做这个。在准备比赛的过程中我们经历失败的次数何止上千次上万次。每一个下午都要进行上百次试验，到了下一个下午我们还要根据不同的光线不同的电量再次试验。为的就是在赛场上以最快的速度，最少的试验速度获得最大的成功。 不过上面的还不是最难的，难的是在与人竞争的环境中坚持下去。所谓人比人气死人，我们花了相当长的时间研究出了高效的算法，可是我们的对手却用了我们十分之一的时间搬来一个程序居然成功了。与此同时选拔在即。我还没有把我的理论组合起来成为一个可以让机器人动起来的程序。我没有放弃。就在选拔前一个下午，我的第一个具有完全知识产权的程序诞生了，狂喜之情不用多说。第二天他们“成功”了，我也成功了，但滋味是不一样的。 自立 我们这批人就像留守孩子，老师没有给我们太多指导，很多东西要靠我们自己，也只能靠自己。期间我们也产生了很多现在看起来很搞笑的想法还付出了实验。可是我们一点也不后悔。这一段时间的摸爬滚打使我们对于机器人的每一个动作都能做出正确的判断和解释。这也是我能在后来进入省赛的重要原因。 团结 大多数机器人竞赛强调团结，我们也不例外。我负责机器人硬件调试及调试修改程序。我的搭档负责传感器数据整理与环境分析，合作时我们总会把某次失败归咎于对方，可是我们打心眼里想一起研究，一起进步。当我们参加省赛时，团结终于化为机器人在场上驰骋的力量。 胆大心细 我不认为我的省赛是成功的。比赛一结束我就这么认为。因为我们可能拿到更好的成绩，尽管结果可能还是二等奖。原因在于我没有去拼一等奖的勇气，同时也没有发现更好的完成比赛的路线。更愚蠢的是我在第二轮还没开始的时候就打定主意拿二等奖。愚不可及啊！ 当然一切都过去了，收获珍藏于心也就够了。
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