想做一个自动门，可是菜鸟不会用舵机

ID:92665 · 发表于 2016-3-2 21:56

最近在做一个门禁装置，想实现当人一靠近，单片机就控制舵机，让舵机转动把门打开，延时一段时间后舵机自动反转复位把门关上。写了好久舵机的程序，都不能实现舵机自动复位。各位大神可以给我看看源程序么

ID:80750 · 发表于 2016-3-3 08:32

舵机很简单啊，就是pwm，注意PWM的频率和占空比就可以了

ID:104101 · 发表于 2016-3-3 09:12

我用过的舵机有2种，1种是方向舵机，只要控制输出的PWM的占空比就可以控制舵机的方向，方向与占空比成正比关系；另1种是减速舵机，类似于减速电机，控制PWM的占空比可以控制速度，控制通断时间可以控制运行的距离

ID:92665 · 发表于 2016-3-3 10:21

hh_jss 发表于 2016-3-3 09:12
我用过的舵机有2种，1种是方向舵机，只要控制输出的PWM的占空比就可以控制舵机的方向，方向与占空比成正比 ...

我手头上的是方向舵机

ID:92665 · 发表于 2016-3-3 10:53

wsdxpbg 发表于 2016-3-3 08:32
舵机很简单啊，就是pwm，注意PWM的频率和占空比就可以了

可是我不会反转，

ID:104101 · 发表于 2016-3-3 11:36

方向舵机的正反转都是自动控制的，只与你输出的PWM的占空比有关，比如占空比为20%输出为60°，输出占空比为80%，输出为120℃，当你的输出占空比在20%和80%之间变化时，舵机会跟随变化，不用人为去管理舵机的正反转

ID:104763 · 发表于 2016-3-3 12:43

坐等，看看解决方案

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