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可用。。adxl345传感器通过串口发给pc,开串口助手,选端口号即可
- /*
- * ADXL345模块
- *
- * 用途:ADXL345模块IIC测试程序
- *
- * 作者 日期 备注
- * 2010/12/10 新增
- * 2010/12/11 修改
- *
- */
- #include <REG51.H>
- #include <math.h> //Keil library
- #include <stdio.h> //Keil library
- #include <INTRINS.H>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define length 33
- uchar buffer[length];
- sbit SCL=P2^5; //IIC时钟引脚定义
- sbit SDA=P2^4; //IIC数据引脚定义
- #define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
- //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地址为0x3A
- typedef unsigned char BYTE;
- typedef unsigned short WORD;
- BYTE BUF[16]; //接收数据缓存区
- uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
- int dis_data; //变量
- void delay(unsigned int k);
- //void InitLcd(); //初始化lcd1602
- void Init_ADXL345(void); //初始化
- //void WriteDataLCM(uchar dataW);
- //void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
- //void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
- //void write_com(uchar com);
- //void write_date(uchar date);
- void conversion(uint temp_data);
- void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
- uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
- void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
- //------------------------------------
- void Delay5us();
- void Delay5ms();
- void ADXL345_Start();
- void ADXL345_Stop();
- void ADXL345_SendACK(bit ack);
- bit ADXL345_RecvACK();
- void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
- BYTE ADXL345_RecvByte();
- void ADXL345_ReadPage();
- void ADXL345_WritePage();
- //-----------------------------------
- //*********************************************************
- void conversion(uint temp_data)
- {
- wan=temp_data/10000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10000; //取余运算
- qian=temp_data/1000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%1000; //取余运算
- bai=temp_data/100+0x30 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余运算
- shi=temp_data/10+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余运算
- ge=temp_data+0x30;
- }
- /*******************************/
- void delay(uint k)
- {
- uint i,j;
- for(i=k;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
-
- }
- /*******************************/
-
- /**************************************
- 延时5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
- 不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
- 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
- **************************************/
- void Delay5us()
- {
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- }
- /**************************************
- 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
- 不同的工作环境,需要调整此函数
- 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
- **************************************/
- void Delay5ms()
- {
- WORD n = 560;
- while (n--);
- }
- /**************************************
- 起始信号
- **************************************/
- void ADXL345_Start()
- {
- SDA = 1; //拉高数据线
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SDA = 0; //产生下降沿
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- }
- /**************************************
- 停止信号
- **************************************/
- void ADXL345_Stop()
- {
- SDA = 0; //拉低数据线
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SDA = 1; //产生上升沿
- Delay5us(); //延时
- }
- /**************************************
- 发送应答信号
- 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
- **************************************/
- void ADXL345_SendACK(bit ack)
- {
- SDA = ack; //写应答信号
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- /**************************************
- 接收应答信号
- **************************************/
- bit ADXL345_RecvACK()
- {
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- CY = SDA; //读应答信号
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- return CY;
- }
- /**************************************
- 向IIC总线发送一个字节数据
- **************************************/
- void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
- {
- BYTE i;
- for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
- {
- dat <<= 1; //移出数据的最高位
- SDA = CY; //送数据口
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- ADXL345_RecvACK();
- }
- /**************************************
- 从IIC总线接收一个字节数据
- **************************************/
- BYTE ADXL345_RecvByte()
- {
- BYTE i;
- BYTE dat = 0;
- SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
- for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
- {
- dat <<= 1;
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- dat |= SDA; //读数据
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- return dat;
- }
- //******单字节写入*******************************************
- void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
- {
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址,请参考中文pdf22页
- ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据,请参考中文pdf22页
- ADXL345_Stop(); //发送停止信号
- }
- //********单字节读取*****************************************
- uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
- { uchar REG_data;
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
- REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
- ADXL345_SendACK(1);
- ADXL345_Stop(); //停止信号
- return REG_data;
- }
- //*********************************************************
- //
- //连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37
- //
- //*********************************************************
- void Multiple_read_ADXL345(void)
- { uchar i;
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址,从0x32开始
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
- for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据,存储中BUF
- {
- BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
- if (i == 5)
- {
- ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
- }
- else
- {
- ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
- }
- }
- ADXL345_Stop(); //停止信号
- Delay5ms();
- }
- //*****************************************************************
- //初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************
- void Init_ADXL345()
- {
- Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g,13位模式
- Single_Write_ADXL345(0x2C,0x09); //速率设定为12.5 参考pdf13页
- Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
- Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
- Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- }
- //***********************************************************************
- //显示x轴
- void display_x()
- { float temp;
- dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
- if(dis_data<0)
- {
- dis_data=-dis_data;
- buffer[0]='-';
- }
- else buffer[0]=' '; //显示空格
- temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
- conversion(temp); //转换出显示需要的数据
- // buffer[8] ='X';
- // buffer[9] =':';
- buffer[1] =qian;
- buffer[2] ='.';
- buffer[3] =bai;
- buffer[4] =shi;
- buffer[5] =' ';
-
- }
- //***********************************************************************
- //显示y轴
- void display_y()
- { float temp;
- dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
- if(dis_data<0)
- {
- dis_data=-dis_data;
- buffer[6]='-';
- }
- else buffer[6]=' '; //显示空格
- temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
- conversion(temp); //转换出显示需要的数据
-
- // buffer[16] ='Y';
- // buffer[17] =':';
- buffer[7] =qian;
- buffer[8] ='.';
- buffer[9] =bai;
- buffer[10] =shi;
- buffer[11] =' ';
- }
- //***********************************************************************
- //显示z轴
- void display_z()
- {
- float temp;
- dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
- if(dis_data<0)
- {
- dis_data=-dis_data;
- buffer[12]='-'; //显示负符号位
- }
- else buffer[12]=' '; //显示空格
- temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
- conversion(temp); //转换出显示需要的数据
-
- //buffer[24] ='Z';
- //buffer[25] =':';
- buffer[13] =qian;
- buffer[14] ='.';
- buffer[15] =bai;
- buffer[16] =shi;
- buffer[17]='\n';
- buffer[18]='\0';
-
-
- }
- void UART_init()
- {
- SCON = 0x50;
- TMOD|=0x20;
- PCON|= 0x80;
- TH1=0xfa;
- TL1=0xfa;
- TR1=1;
- REN=1;
- SM0=0;
- SM1=1;
- EA=1;
- ES=1;
-
- }
- /*********************串口发送一串数据***********************/
- void Send_Byte(unsigned char *temp) //发送一串数据
- {
- unsigned char i=0;
- ES=0; //禁止串口中断
- while(temp[i] != '\0')
- {
- SBUF=*(temp+i);
- i++;
- while(TI==0); //发送数据完毕时,TI会自动置高
- TI=0; //发送数据完毕,将TI清零,准备下一次发送
- }
- ES=1; //清零串口发送中断标志
- }
- //*********************************************************
- //*********************************************************
- //******主程序********
- //*********************************************************
- void main()
- {
- uchar devid,a;
- delay(500); //上电延时
- UART_init();
- while(1) //循环
- {
-
- /* buffer[0] ='A';
- buffer[1] ='D';
- buffer[2] ='X';
- buffer[3] ='L';
- buffer[4] ='3';
- buffer[5] ='4';
- buffer[6] ='5';
- buffer[7] =' '; */
-
- Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
- devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确
- /* if(devid!=0XE5)
- {
-
-
- buffer[8] ='N';
- buffer[9] ='o';
- buffer[10] =' ';
- buffer[11] ='F';
- buffer[12] ='i';
- buffer[13] ='n';
- buffer[14] ='d';
- buffer[15] ='!';
- buffer[16] =' ';
- buffer[17] =' ';
- buffer[18] =' ';
- buffer[19] =' ';
- buffer[20] =' ';
- buffer[21] =' ';
- buffer[22] =' ';
- buffer[23] =' ';
- buffer[24] =' ';
- buffer[25] =' ';
- buffer[26] =' ';
- buffer[27] =' ';
- buffer[28] =' ';
- buffer[29] =' ';
- buffer[30] =' ';
- buffer[31] ='\n';
- buffer[32]='\0';
-
-
- }
- else
- { */
- Multiple_read_ADXL345(); //连续读出数据,存储在BUF中
- display_x();
- display_y();
- display_z();
- // }
- Send_Byte(buffer);
- delay(1000);
-
- }
- }
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