分享一个电机的单片机C51代码，包括步进电机调速，步进电机转动

ID:123693 · 发表于 2016-5-28 16:16

分享一个电机的C代码，里面包括步进电机调速，步进电机转动

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2016-5-28 16:16 上传

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步进电机调速程序：

/*******************************************************************************
* 实验名 : 步进电机实验
* 使用的IO : 电机用P1口,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
* 实验效果 : 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，
*按下K4键，高速。
* 注意：由于P3.2口跟红外线共用，所以做按键实验时为了不让红外线影响实验
*效果，最好把红外线先取下来。
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//电机IO
#define GPIO_MOTOR P1
//sbit F1 = P1^0;
//sbit F2 = P1^1;
//sbit F3 = P1^2;
//sbit F4 = P1^3;
//按键IO
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转顺序
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转顺序
unsigned char Direction,Speed;
void Delay(unsigned int t);
void Motor();
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=30;
while(1)
{
if(K1==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖动
if(K1==0)
{
Direction=1;
}
while((i<200)&&(K1==0)) //检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K2==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖动
if(K2==0)
{
Direction=2;
}
while((i<200)&&(K2==0)) //检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K3==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖动
if(K3==0)
{
Speed=13;
}
while((i<200)&&(K3==0)) //检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K4==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖动
if(K4==0)
{
Speed=40;
}
while((i<200)&&(K4==0)) //检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Motor
* 函数功能 : 电机旋转函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction==1)
GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f; //取数据
if(Direction==2)
GPIO_MOTOR = FFZ[i]&0x1f;
Delay(Speed); //调节转速
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay
* 函数功能 : 延时
* 输入 : t
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

复制代码

步进电机转动程序：

/*******************************************************************************
* 实验名 : 步进电机实验
* 使用的IO : 电机用P1.0/P1.1/P1.2/P1.3
* 实验效果 :
* 注意：由于P3.2口跟红外线共用，所以做按键实验时为了不让红外线影响实验
*效果，最好把红外线先取下来。
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//电机IO
#define GPIO_MOTOR P1
//sbit F1 = P1^0;
//sbit F2 = P1^1;
//sbit F3 = P1^2;
//sbit F4 = P1^3;
//按键IO
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转顺序
void Delay(unsigned int t);
void Motor();
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
while(1)
{
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Motor
* 函数功能 : 电机旋转函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f; //取数据
Delay(30); //调节转速
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay
* 函数功能 : 延时
* 输入 : t
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

复制代码

ID:200579 · 发表于 2017-5-15 19:05

这程序真用上了，谢谢楼主

ID:194752 · 发表于 2017-5-16 10:20

现在还用不上，不过感谢分享，或许那天就用上了

ID:270744 · 发表于 2018-1-3 13:44

实训周任务借鉴一波感觉很详细

ID:249747 · 发表于 2018-1-15 12:17

28BYJ-48 5V 测试步进电机转一圈用时 90秒这速度要怎么提高些呀

ID:197418 · 发表于 2018-1-17 09:18

眼镜发表于 2018-1-15 12:17
28BYJ-48 5V 测试步进电机转一圈用时 90秒这速度要怎么提高些呀

减延时

ID:269211 · 发表于 2018-1-26 23:21

谢谢楼主

ID:310289 · 发表于 2018-4-25 10:36

学习了，万分感谢，赞👍

ID:631949 · 发表于 2019-11-16 21:11

有用定时器调节的吗？

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