51单片机定时器中断进不去

ID:326418 · 发表于 2018-5-9 23:12

写了一段单片机外部中断计数控制定时器输出0.5khz方波驱动无源蜂鸣器的程序，但是无论下载到开发板上还是isis7模拟，又或者在keil里调试，都无法进入定时器中断。看着想了一天改了一天，实在是不知道为什么，编程能力真的太菜了。。。。刚注册，有什么不知道的规矩没遵守还请见谅，如果帖子违反了版规，我自行删除。
下面是我的程序。。

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint z);
sbit k0=P3^2;
sbit spk=P0^0;
uchar a=0;
void int0() interrupt 0
{
if(k0==0)
{
a++;
if(a>3)
{
a=0;
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
spk=!spk;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;z>0;x--)
for(y=245;y>0;y--);
}
void main()
{
TMOD=0X11;
//IE=0x83;
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
ET0=1;
PT0=1;
PX0=0;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
if(a>2) //就是这里，keil里调试发现a>2的时候还是无法进入定时。
{
TR0=1;
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
TR0=0;
}
else TR0=0;
while(1);
}

复制代码

ID:326418 · 发表于 2018-5-10 23:30

我要再补一段函数的问题。。。
#include <reg52.h>

sbit MDA = P2^0; //步进电机驱动口
sbit MDB = P2^1;
sbit MDC = P2^2;
sbit MDD = P2^3;
sbit SEN = P3^2; //传感器接口
sbit BUZ = P3^7; //蜂鸣器
unsigned char time0 = 0; //定时器溢出次数
unsigned char time1 = 0;
unsigned char wei = 0;  //电机驱动指针
unsigned char num = 0;  //计数值
unsigned char flagd = 0; //方向标志
unsigned char second = 0; //秒数

//延时函数
void delay_ms(unsigned int s)
{
unsigned int k;
while(s--)
{
   for(k=0; k<120; k++);
}
}

void main(void)
{
unsigned char flags = 0;
TMOD = 0X11;    //工作模式1：16位计时器
TH0 = (65536-50000)/256;  //T0初值：50ms
TL0 = (65536-50000)%256;
TH1 = (65536-1000)/256; //T1初值：1ms
TL1 = (65536-1000)%256;
IT0 = 1;    //外部中断0下降沿触发

EA = 1;    //中断初始化
ET0  = 1;
ET1  = 1;
EX0 = 1;
PT0=1;
PT1=1;
PX0=0;

while(1)
{
}
}
//外部中断服务函数
void INT0_ISR(void) interrupt 0
{
EX0 = 0;
delay_ms(10);
if(SEN == 0)  //确认低电平有效
{
  num++; //递增
  if(num == 3) //达到3次
  {
TR0 = 1; //开始工作
TR1 = 1;
flagd = 0;
second = 0;
return;
  }
  else
  {
EX0 = 1; //未达3次,使能中断
  }
}
}

//T0中断服务函数
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
time0++;
if(time0 == 20) //计时1s
{
  time0 = 0;
  second++;
  if((second == 60)&&(flagd == 0)) //计时达到60秒
  {
flagd = 1;    //反向
second = 0;
  }
  else if((second == 60)&&(flagd == 1)) //反转60秒，关闭
  {
flagd=0;
second=0;
TR0 = 0;
TR1 = 0;
num = 0;
EX0 = 1;
  }
}
}
//T1中断服务函数
void T1_ISR(void) interrupt 3
{
TH1 = (65536-1000)/256;
TL1 = (65536-1000)%256;
BUZ = !BUZ;
time1++;
if(time1 == 10) //10ms输出一个驱动脉冲
{
  time1 = 0;
  if(flagd == 0)  //正转
  {
wei = (wei+1)%4; //正向输出驱动脉冲
  }
  else if(flagd==1) //反转
  {
wei = (wei+3)%4; //反向输出驱动脉冲
  }
  P2 = 0XFF;    //输出驱动脉冲
  P2 &= ~(1<<wei);
}
}
这段程序有一个问题，在keil里调试的时候，发现如果定时器0和1在运行中，P3^2口继续得到信号，EX0在定时器中断程序运行结束后未被置位，这时P3^2口得到信号就无法进入外部中断服务程序。
而如果在定时器0和1运行时不给P3^2口信号，定时器中断程序结束后，这时P3^2口继续得到信号是可以进入外部中断程序的。
还有一点是我把程序下进开发板，发现无法运行，怎么给信号都不驱动蜂鸣器和步进电机，但是在keil里调试或在isis7里模拟，是可以输出方波的。
抓狂中。。。。。

ID:304501 · 发表于 2018-5-12 17:16

简单回家吧回家吧

ID:328266 · 发表于 2018-5-12 16:29

#include <reg52.h>

sbit MDA = P2^0; //步进电机驱动口
sbit MDB = P2^1;
sbit MDC = P2^2;
sbit MDD = P2^3;
sbit SEN = P3^2; //传感器接口
sbit BUZ = P3^7; //蜂鸣器
unsigned char time0 = 0; //定时器溢出次数
unsigned char time1 = 0;
unsigned char wei = 0;  //电机驱动指针
unsigned char num = 0;  //计数值
unsigned char flagd = 0; //方向标志
unsigned char second = 0; //秒数

//延时函数
void delay_ms(unsigned int s)
{
unsigned int k;
while(s--)
{
   for(k=0; k<120; k++);
}
}

void main(void)
{
unsigned char flags = 0;
TMOD = 0X11;    //工作模式1：16位计时器
TH0 = (65536-50000)/256;  //T0初值：50ms
TL0 = (65536-50000)%256;
TH1 = (65536-1000)/256; //T1初值：1ms
TL1 = (65536-1000)%256;
IT0 = 1;    //外部中断0下降沿触发

EA = 1;    //中断初始化
ET0  = 1;
ET1  = 1;
EX0 = 1;
PT0=1;
PT1=1;
PX0=0;

while(1)
{
}
}
//外部中断服务函数
void INT0_ISR(void) interrupt 0
{
EX0 = 0;
delay_ms(10);
if(SEN == 0)  //确认低电平有效
{
  num++; //递增
  if(num == 3) //达到3次
  {
TR0 = 1; //开始工作
TR1 = 1;
flagd = 0;
second = 0;
return;
  }
  else
  {
EX0 = 1; //未达3次,使能中断
  }
}
}

//T0中断服务函数
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
time0++;
if(time0 == 20) //计时1s
{
  time0 = 0;
  second++;
  if((second == 60)&&(flagd == 0)) //计时达到60秒
  {
flagd = 1;    //反向
second = 0;
  }
  else if((second == 60)&&(flagd == 1)) //反转60秒，关闭
  {
flagd=0;
second=0;
TR0 = 0;
TR1 = 0;
num = 0;
EX0 = 1;
  }
}
}
//T1中断服务函数
void T1_ISR(void) interrupt 3
{
TH1 = (65536-1000)/256;
TL1 = (65536-1000)%256;
BUZ = !BUZ;
time1++;
if(time1 == 10) //10ms输出一个驱动脉冲
{
  time1 = 0;
  if(flagd == 0)  //正转
  {
wei = (wei+1)%4; //正向输出驱动脉冲
  }
  else if(flagd==1) //反转
  {
wei = (wei+3)%4; //反向输出驱动脉冲
  }
  P2 = 0XFF;    //输出驱动脉冲
  P2 &= ~(1<<wei);
}
}

ID:328160 · 发表于 2018-5-12 13:44

去单片机小精灵找一下代码

ID:327962 · 发表于 2018-5-12 13:08

你试着把if(a>2)这块写到int0()函数里

ID:213173 · 发表于 2018-5-11 17:51

DisTanCeRaIn 发表于 2018-5-10 19:06
大佬，你改的程序我试了一下，很成功。请教一下，用定时器模式2，进入定时器中断，主程序在运行的同时定 ...

只要开启定时器，定时器就与主程序分别运行，只有开启了定时器中断，当定时器发生中断请求时CPU才会暂停运行主程序执行中断任务，完成中断任务后再回到暂停点继续运行主程序。所以中断任务里不要执行过多代码。

ID:327624 · 发表于 2018-5-11 15:33

程序问题

ID:326418 · 发表于 2018-5-11 14:45

又有新问题，我觉得我问题多到爆炸。。。我在调试和模拟控制蜂鸣器和步进电机的程序时是完全没有问题的，达到了我的要求，但是下载进开发板后，刚开始是可以成功运行，等蜂鸣器和电机停止后再怎么给信号都不启动了。我还以为我烧录了改过前的hex文件，仔细排查后确实是改进后的。。

ID:326418 · 发表于 2018-5-11 11:03

DisTanCeRaIn 发表于 2018-5-10 23:30
我要再补一段函数的问题。。。
#include

在keil调试模式里仔细研究了一下，发现IT0是置1的，也就是说外部中断用下降沿触发，而外部中断子程序里在进入外部中断后有一个10毫秒的按键防抖，而在定时器中断程序运行时，给P3^2口发信号是会使IE0置1的，等到T0T1的程序运行结束后，因为IE0为1，直接进入了外部中断程序，而这时的SEN是不为0的，所以运行到delay_ms(10);后就直接退出了外部中断，这样外部中断就被关闭而不能再进入了，需要按下复位才能再次开启。
我现在把按键防抖去掉了，再在定时器0中断程序的else if里补上一句IE=0;后，调试成功了。
当然补上IE=0;后不去掉按键防抖也是可以的。

ID:326418 · 发表于 2018-5-10 20:01

风辰啊发表于 2018-5-10 09:57
程序有错啊

是的。。。。楼上指出了。。。

ID:326418 · 发表于 2018-5-10 19:49

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-5-10 09:00
你的程序，我研究了，修改了一下，可以通过外部中断按键让蜂鸣器发声音了。
由于不明白你的a变量是干什么 ...

感谢认真的回复！变量a是计算外部中断次数的，外部中断设置为下降沿触发，每当按下一次k0变量a自加1，加到3清零。你的第一部分确实是解决了进不了定时器中断的问题，但是我发现进去了中断出不来了。。。第二部分我试了一下，看到外部中断优先级高，退出定时器中断是要外部中断打断，如果没有外部中断打断是退出不了定时器0的。我原先的设置是定时器优先级高，外部中断加到3进入定时器中断，延时一会后退出定时器中断。

ID:326418 · 发表于 2018-5-10 19:18

Yubug 发表于 2018-5-10 08:56
你这个，我也不是很懂~但是感觉你在第一次判断a>2时是不成立的，进入else 后面有个while（1）这个不就停这 ...

是的，我改了一下程序。
while(1)
{
   if(a>2)
   {
         TR0=1;
         delay(50000);
         delay(50000);
         delay(50000);
         delay(50000);
         TR0=0;
   }
   else TR0=0;
}
这样是会在a累加到3的时候进入定时器中断，但是新问题是进去后出不来了。。。我需要进入定时器中断，运行一段时间后退出中断。二楼用定时器模式二写的程序成功了。

ID:326418 · 发表于 2018-5-10 19:06

wulin 发表于 2018-5-10 06:29
改成这样试试
#include
#define uchar unsigned char

大佬，你改的程序我试了一下，很成功。请教一下，用定时器模式2，进入定时器中断，主程序在运行的同时定时器也在运行吗？

ID:318783 · 发表于 2018-5-10 09:57

程序有错啊

ID:164602 · 发表于 2018-5-10 09:00

你的程序，我研究了，修改了一下，可以通过外部中断按键让蜂鸣器发声音了。
由于不明白你的a变量是干什么用的，就没有动这个部分。目前的现象是：
先按键，按下第二次，蜂鸣器就开始响了，关不了。不知道你是不是这样设置的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint z);
sbit k0=P3^2;
sbit spk=P0^0;
uchar a=0;

void int0() interrupt 0
{
   if(k0==0)
   {
         a++;
         if(a>3)
         {
               a=0;
         }
   }
}
void timer0() interrupt 1
{
   spk=!spk;
   TH0=0xFC;
   TL0=0x18;
}
void delay(uint z)
{
   uint x,y;
   for(x=z;z>0;x--)
   for(y=245;y>0;y--);
}
void main()
{
   TMOD=0X11;
   //IE=0x83;
   EA=1;
   EX0=1;
   IT0=1;


ET0=1;

PT0=1;

PX0=0;

TH0=0xFC;

TL0=0x18;


while(1)
{
if(a>2)    //就是这里，keil里调试发现a>2的时候还是无法进入定时。

{

TR0=1;

delay(50000);

delay(50000);

  delay(50000);

delay(50000);


  TR0=0;

}
else TR0=0;
}
}

这是另外一个修改的程序，可以通过按键，按若干次，可以让蜂鸣器一会儿响，一会儿不响，不知道能你有没有用。也给你吧：
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void delay(uint z);

sbit k0=P3^2;
sbit spk=P0^0;

uchar a=0;

void Delay10ms(unsigned char c)
{
unsigned char a,b;
for(;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}

void main()
{
TMOD = 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x30; //设置定时初值
TH0 = 0xF8; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 0; //定时器0开始计时
ET0=1;
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
    PT0=0;
PX0=1;

while(1)
{
if(a>2)    //就是这里，keil里调试发现a>2的时候还是无法进入定时。
{

TR0=1;

Delay10ms(100);


TR0=0;

}
else TR0=0;

}
}

void int0() interrupt 0
{
Delay10ms(5);
         a++;
         if(a>3)
         {
               a=0;
         }
IE0=0;
}

void timer0() interrupt 1
{
   spk=!spk;
TL0 = 0x30; //设置定时初值
TH0 = 0xF8; //设置定时初值

}

ID:289989 · 发表于 2018-5-10 08:56

你这个，我也不是很懂~但是感觉你在第一次判断a>2时是不成立的，进入else 后面有个while（1）这个不就停这了么？

ID:213173 · 发表于 2018-5-10 06:29

改成这样试试
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint z);
sbit k0=P3^2;
sbit spk=P0^0;
uchar a=0;
bit b=0;
void int0() interrupt 0
{
if(k0==0)
{
a++;
if(a>=3)
{
a=0;
b=1;
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
spk=!spk;
// TH0=0xFC;
// TL0=0x18;
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
// for(x=z;z>0;x--)
for(x=z;x>0;x--)
for(y=245;y>0;y--);
}

void main()
{
TMOD= 0x02; //设置定时器模式2,8位自动重载
TL0 = 0x06; //设置定时初值，250us
TH0 = 0x06; //设置定时重载值
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
ET0=1;
PT0=1;
PX0=0;
// TH0=0xFC;
// TL0=0x18;
/* if(a>2) //就是这里，keil里调试发现a>2的时候还是无法进入定时。
{
TR0=1;
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
TR0=0;
}
else TR0=0;*/
while(1)
{
if(b==1)
{
b=0;
TR0=1;
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
TR0=0;
spk=1;//恢复初态
}
}
}

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