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我正在录制《手把手教你学 STM32 单片机》的教程，我们的Kingst STM32视频教程预计两个月完成。今天单独把 GPIO 里大家最容易迷糊的推挽输出、开漏输出、高阻态讲清楚。 很多人看不懂 GPIO，本质是MOS 管没理解。模电内容很多，但单片机里只要记住几点： 一、MOS 管基础（只记这 3 点） 1、只分两类：P MOS、N MOS 2、三个极：G（栅极）、S（源极）、D（漏极） G 是控制端，DS 是通路 3、导通规则： P MOS：G 低电平 → 导通 N MOS：G 高电平 → 导通 掌握这个，下面三种模式一看就懂。 二、三种 IO 模式原理1. 推挽输出 内部 P MOS 和 N MOS 轮流导通： ●输出低电平：N MOS 导通，接 GND ●输出高电平：P MOS 导通，接 VCC ●特点：可强推高、强推低，驱动能力强 2. 开漏输出 内部 P MOS 永远关闭，只控制 N MOS： ●N MOS 导通 → 输出低电平 ●N MOS 关断 → 输出高阻态，无法自己输出高电平 ●想输出高电平，必须外部加上拉电阻 ●常用于 I2C 等通信总线 3. 高阻态 P MOS 和 N MOS 全部关断。 ●IO 口与内部完全断开，对外无驱动，只用于输入。 ●只要搞懂 P MOS、N MOS 的导通逻辑，GPIO 这三种状态就非常简单。 欢迎大家关注各大平台“金沙滩电子课堂”。 | 
