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发现pic usb内部设计原理跟飞思卡尔单片机usb硬件结构差不多！都需要通过缓冲描述表（DBT）来获端点信息。
第一步：初始化usb设备（ 配置全速 使能内部上拉电阻 等） void InitializeUSBDriver(void)
第二步： 等待usb中断。接收中断跳转到相应的服务代码
void USBDriverService(void)
{
if(usb_device_state == DETACHED_STATE) return;
if(ACTVIF && ACTVIE) USBWakeFromSuspend(); //唤醒中断
if(SUSPND==1) return;
if(URSTIF && URSTIE) USBProtocolReset(); //复位中断
if(IDLEIF && IDLEIE) USBSuspend(); //挂起中断
if(SOFIF && SOFIE) USB_SOF_(); //帧起始中断
if(STALLIF && STALLIE) USBStall();
if(UERRIF && UERRIE) USBError(); //数据错误中断
if(usb_device_state < DEFAULT_STATE) return;
if(TRNIF && TRNIE)
{
USBCtrlEPService(); //端点激活中断
TRNIF = 0;
}
}
第三步：枚举usb设备 通过端点Ep0_In Ep0_Out完成
第四步：usb应用数据收发
void UserTasks(void)
{
unsigned char usb_dat[10],i,lenght;
DATA_PACKET dataPacket;
if((usb_device_state < CONFIGURED_STATE)||(SUSPND==1)) return;
if(USBEp1Read((byte*)&dataPacket,sizeof(dataPacket)))
{
lenght = mUSBEp1GetRxLength();
if (dataPacket._byte[1]==0) RB7=!RB7;
USBEp1Write((byte*)&dataPacket,lenght);
}
if(USBEp2Read((byte*)&dataPacket,sizeof(dataPacket)))
{
lenght = mUSBEp2GetRxLength();
if (dataPacket._byte[1]==0) RB7=!RB7;
USBEp2Write((byte*)&dataPacket,lenght);
}
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