今天闲来无事，匠人把一个旧硬盘拆了，用示波器测出里面无刷电机的驱动波形，给大家分享一下：
匠人解说：
这个是无刷直流电机，无霍尔传感器。3相4线星型连接。4根线中，其中3根为相线，另1根为中心抽头。驱动波形每个循环周期分为6个节拍（也就是所谓的3相6拍或3相6态），周而复始。每个节拍里只有两相之间通电(我已经在图中标示出来了。)
由于没有霍尔传感器，所以，位置检测是依赖相线与中心抽头的电平来识别的，见图中下面3个波形，如果要设计电路，可以采用3个比较器去把该波形整理成方波信号传递给控制器。
速度控制是通过PWM占空来调节的，图中的那些波形上的色块展开后即是PWM波。PWM的频率固定为100kHz。 | 
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